南方财经全媒体记者吴佳楠 广州报道
想象一下，深夜在机场打的，在app下单后立刻就有一辆无人驾驶出租车停在面前，坐上这辆Robotaxi，车辆行驶在街道上，来往的车辆也几乎都是这样的无人驾驶汽车。如此《黑镜》般的场景正在技术和政策的加持下逐渐成为现实。
在广州，随处可见这样的无人驾驶车辆往来奔驰：小马智行的自动驾驶出租车正“丝滑”行驶在南沙的高快速测试路段上，文远知行的无人小巴则搭载乘客缓缓驶在生物岛，而在中新知识城的乘客只需要通过线上预约即可乘坐百度Apollo自动驾驶“无人车”……无人驾驶，正成为广州城市的新名片。
数据显示，2023年，广州汽车产量318万辆，整车产量连续5年全国第一，基本达到“国内每10台车就有1台广州造”。随着新能源汽车和智能网联汽车等在全球迅猛发展，广州如何从“制车之城”迈向“智车之城”？
作为大湾区汽车产业的重点城市，广州探索自动驾驶这一产业新赛道，上演属于广州汽车产业的“飞驰人生”。《广州市汽车产业中长期发展规划(2023-2035年)》（简称《规划》）提出，在城市道路、高速公路等区域，加快构建自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶公交车（Robobus）、低速无人专用车等示范应用场景，探索L3、L4级及以上自动驾驶乘用车、商用车规模化生产和商业化运营，在全国范围内率先实现量产及规模化应用。
在受访的业内人士看来，广州敢于探索、积极创新，给予企业开放的政策支持和制度保障，率先试点探索混行环境下智能网联自动驾驶汽车应用，并对自动驾驶软硬件系统的安全性、可靠性明确了量化门槛，给城市带来了别样的出行体验。
无人驾驶“独角兽”在广州狂奔
人类对未来的出行想象从未改变。1939年，纽约的世界博览会上，通用汽车公司举办了一场名为“未来世界”的科技展，汽车精英们纷纷做着“未来遍地都是无人驾驶汽车”的美梦。
直到今天，随着芯片、算法、人工智能等带来的科技大爆发提供的技术可能性，无人驾驶逐渐由美梦走向现实。
搅动中国汽车市场的“鲶鱼”特斯拉就在近期宣布，将合并新能源汽车和无人驾驶两大部门，进军无人驾驶出租（Robotaxi）领域并发布相关产品，开始“All in Robotaxi”。特斯拉的大力押注，再次点燃行业热情。
而在大洋彼岸的中国，小鹏、蔚来、理想等车企纷纷入局造“智车”，小马智行、百度Apollo、文远知行等企业也凭借技术的成熟打造出自动驾驶解决方案，引起行业瞩目。
以广州南沙企业小马智行为例，其自主研发的第六代自动驾驶软硬件系统，可以精准感知和预测路况，并且能从容应对恶劣天气、狭窄路段、高速公路等场景。在技术逐渐成熟之际与政策推动下，小马智行已先行入选广州南沙智能网联汽车（自动驾驶）无人商业化混行试点，开始“无人驾驶”车辆的收费运营，车内无安全员的“无人驾驶”车辆逐步融入广州南沙居民的日常生活。
从南沙向北而行，极具现代感、以银灰色为主体的自动驾驶便民巴士在黄埔科学城片区贯穿于商业、科技园区中，乘客们轻轻按下车门处的触碰式开门按钮坐上车，即刻乘车抵达地铁、公交的重要站点。
这款“文远小巴”正是文远知行智慧出行场景的明星产品，可360度无盲区感知周围路况，精准识别车道线、交通灯、交通标志，以及路上的行人和其他车辆，目前已进入广州、北京、新加坡等近30个海内外城市。
“整个行业都需要不断打磨技术，希望能以此助力自动驾驶的规模化落地和应用，为市民提供实实在在的优质服务的同时，助力广州智慧城市建设。”文远知行相关负责人向南方财经全媒体记者表示，企业打造了自动驾驶技术通用平台WeRide One，不仅能应用于不同的L4级自动驾驶车辆，也可为量产的高阶智能驾驶解决方案进行高效的定向开发，推动实现不同级别自动驾驶的落地应用。
可以看到的是，立足广州，诸如文远知行、小马智行等自动驾驶独角兽们正稳扎稳打地以行业技术的提高推动应用的规模化落地，并不断拓展国内业务版图。
目前，小马智行在北上广深四大一线城市均提供无人驾驶出行服务，并在北京、广州、深圳正式开启全无人商业化服务，无人驾驶运营里程超300万公里。
“现在企业的自动驾驶出行服务覆盖的场景更加完善。”小马智行相关负责人向南方财经全媒体记者表示，不仅覆盖了北京、广州高速路，还有北京机场和火车站接驳，甚至还开进了一线城市核心城区，已经成为当地居民日常出行青睐的交通工具。
广州“无人车”走向正轨
事实上，企业在无人驾驶领域的一路狂奔，离不开国内城市推动自动驾驶逐步走向正轨。
自动驾驶时代的到来往往伴随着技术、政策等条件的成熟，以及城市对自动驾驶行业从道路测试、载客测试、无人商业化混行试点等精细化管理。为推动自动驾驶行业快速发展，北京、上海、杭州等城市早已在测试路段、测试运营、测试牌照等方面布局。
北京最早公布自动驾驶公开路测规定和自动驾驶测试车辆评级规定，并于2018年开始发放测试牌照；上海则在2016年建成国内第一个智能网联汽车试点示范区；杭州成为全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市……一场关于“无人驾驶”的城市战争硝烟，正蔓延至“汽车制造大市”广州。广州应如何冲出重围？
“自动驾驶不是一个主机厂、一个自动驾驶公司、一个传感器厂商就能够凭一己之力推动的，需要非常复杂的生态系统的共同成熟。”在受访的业内人士看来，在无人驾驶道路上，广州从开放创新的政策法规、商业化示范运营场景等方面进一步优化行业发展的生态环境。
目前，广州在自动驾驶领域有多项第一：第一个发放载客测试牌照的城市，第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市，第一个批准5G远程驾驶测试的城市，第一个批量开展Robotaxi技术验证的城市等等。
“当时广州南沙区一位主要领导向我们承诺，南沙全区803平方公里的土地可以向小马智行开放，用于自动驾驶测试。”小马智行相关负责人回忆，广州南沙率先在全国推出支持自动驾驶测试的一系列相关政策，这样的条件支持才能够让自动驾驶技术快速发展起来。
2018年2月，小马智行中国首支常态化运行的自动驾驶车队就在广州南沙落地，开始公开道路测试。直到近期，小马智行宣布获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可，这也意味着广州的自动驾驶车辆将能驶上高快速路。
同样钻研高速行驶使用场景的广州开发区企业文远知行，旗下自动驾驶货运车Robovan近期就获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，覆盖白云、花都、番禺、黄埔、南沙、海珠6个区域共797条测试道路，双向里程3247公里，这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可。
不过，在看到由创新政策奔跑起来的“无人车”时，也需要看到广州在智能化涉及的关键核心零部件暂未形成规模优势。《规划》提到，广州在三电系统、电池材料、车规级芯片、智能驾驶、车载操作系统等新能源智能网联汽车关键零部件领域布局仍存在不少短板。
对此，广州有着清晰的认识，正加快补齐短板：在白云，华为广州研发中心在未来将加速引进华为重点投资的智能网联系统及核心零部件领域的新势力企业资源；在南沙，专注于超充电池、车规级芯片、自动驾驶芯片设计等领域的巨湾技研、芯粤能、奕行智能企业相继落户；在黄埔，集聚了聚焦精准定位、算法等自动驾驶领域的导远科技、四为电子等企业，并形成智能网联车上下游产业相关企业数十家。
“广州不仅是汽车之城，也在走向智车之城，广州汇聚了全国知名的整车制造和关键零部件企业，拥有在导航、车载等众多细分领域的企业。”文远知行相关负责人表示，乘着智能网联叠加新能源转型的东风，未来，文远知行将继续推动与广州头部汽车企业合作，共同推进自动驾驶技术规模化商业落地。
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