21世纪经济报道记者孙燕 上海报道
宇树科技“秧歌”机器人在蛇年春晚的亮相，带来了人形机器人板块的价值重估。
摩根士丹利日前发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示，中国有35家企业进入百强榜单。其中，鸣志电器（603728.SH）、北特科技（603009.SH）、韦尔股份（603501.SH）等上榜企业均来自上海。
作为汽车、工业机器人高地，上海在人形机器人领域起步较早。2023年中国国内发布的12款人形机器人中，4款都出自上海浦东。
依据赛迪顾问发布的《“十五五”重点产业落地工具册——机器人》，从产业规模、创新资源、企业集聚、生态活力、政策保障等维度综合分析，上海与广东、江苏、北京、浙江同属于“领军梯队”。
但整体而言，人形机器人产业处于初创阶段、爆发前夜。在资本市场持续火热的同时，地方也在思考如何打造人形机器人高地。
推进量产
在《人形机器人创新发展指导意见》中，工信部的发展目标是，到2025年实现批量生产。
国内唯一实现大规模量产的具身智能企业——智元机器人，总部便坐落于上海浦东。截至2025年1月6日，智元通用具身机器人累计下线1000台，包括731套双足人形机器人（型号为远征A2和灵犀X1）以及269套轮式通用机器人（型号为远征A2-D和A2-W）。
傅利叶、人形机器人（上海）有限公司等浦东企业也在积极推进量产。傅利叶的GR-1人形机器人已实现商业化落地，累计交付超过100台，主要应用于导览咨询、学术科研、医疗康复等场景。人形机器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸开源公版机青龙，预计在今年10月底发布青龙量产版。
记者从2月21日举行的“浦东新区人形机器人产业链协同创新大会”上了解到，张江已集聚产业链上企业73家。其中，张江机器人谷有30多家人形机器人产业链相关企业。
“今年预计将是人形机器人商业化量产元年。”张江机器人谷产业负责人王涛告诉记者，2024年园区整机企业已出货千余台人形机器人，2025年出货量预计达万台以上，头部企业将迈入小批量商业化时期。
人形机器人产业链较长，涵盖人形机器人本体、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等上下游企业。对于地方而言，通过本地产业协同，推动人形机器人的数据采集、产品打磨和落地，是推进量产的一大关键。
这一方面考验着地方的产业基础、产业链招商能力。今年年初，绿的谐波（上海）传动科技有限公司入驻张江机器人谷，前期将以人形机器人谐波减速器等产品研发为主，后期将加入生产制造。
另一方面需要快速找到场景落地。有零部件企业坦言，目前智能机器人存在应用场景少、需求量低等问题，该公司研发成果的产业化具有一定不确定性。
王涛表示，加速人形机器人产业化，需要企业、园区与政府间协同发力。张江机器人谷正围绕民生、工业等有人形机器人需求的场景对接企业。通过丰富场景，人形机器人本体企业可以快速迭代产品，尽快为产业商业化做好准备。
发力“造脑”
从《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》看，上榜的上海企业主要集中在“身体”环节。
这也是中国人形机器人产业的共性：“大脑”“身体”“集成”板块分别有3家、24家、10家企业上榜。其中，长三角在电机、传感器等核心部件方面独具优势，企业普遍扎堆“造身”。
在“造身”之外，如何提升人形机器人的机器脑，正在成为产业竞争的焦点。
国金证券研究指出，人形机器人的“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，目前已具备初阶人类脑力。“小脑”则负责运动控制、路径规划和步态平衡，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战。
“去年9月，我们在浦东张江启用了行业首个数据采集厂。每天都有100台机器人在这里训练，产生上万条的数据。”上海智元新创技术有限公司公共事务部副总经理胡静萍介绍道，该公司摸索出的人形机器人产业化发展路径是“本体－数据－模型”三位一体全栈布局。
企业自行训练机器人，可以精准满足企业特定的业务需求。但从产业整体看，一方面同质化数据可能会产生幻觉，另一方面可能需要更长的训练时间、更高的训练成本。
对此，今年1月，上海市与工信部共建的国家地方共建人形机器人创新中心，在张江科学城启用了具身智能训练场。目前，已有100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场的十多个场景“学习”。
该训练场主要面向智能制造、民生服务、特种应用三大类典型场景，基于“异构群智”思想，搭建10类+场景100台+异构人形机器人的模拟产线，从物理实体和数字孪生仿真两方面构建多场景单位生态集合，实现类人形机器人、全尺寸人形机器人两类人形机器人的典型场景应用。
傅利叶副总裁曾翔表示，未来希望能够与本地大模型企业深度合作，探索“大脑+小脑”的落地方案。一方面是将已经成熟的语言大模型部署进人形机器人，做人机互动、决策；另一方面是基于人形机器人的动作大模型，更好打造训练方式。
3月2日，苏伟的妻子林丽（化名）因为肺部严重感染抢救无效死亡此前林丽感冒、高烧数天却始终没有去医院看病，也没有吃任何药物，而是喝着果汁、吃着产品，任由发烧这些果汁、产品都来源于一家有名的直销企业——如新，林丽自己 新快报讯 二月初二“龙抬头”是祈福的好日子，今年恰好又是龙年喜庆加倍！这也是东莞东坑镇举行“卖身节”的日子，当天，年轻男女聚集在大街小巷泼水作乐，洒一身吉祥带回一年、一生的好运气！ 2024年东坑镇“二月二 东坑见” 21世纪经济报道 记者钟雨欣 郑雪 北京报道民营经济已经成为推动我国发展不可或缺的力量，成为创业就业的主要领域、技术创新的重要主体、国家税收的重要来源，在我国经济发展中发挥着重 【本期导读】 3月5日，十四届全国人大二次在北京开幕。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平当天在参加他所在的江苏代表团审议政府工作报告时强调，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生 他说，关于食品卫生，每一件事情都备受关注，建立起溯源空间，一旦出现问题，才能第一时间发现食品卫生问题的源头，然后堵住漏洞；他说，关于老旧小区加装电梯和更新电梯的提案，实际上是要解决“一老一小”“最后一米”出现的安全问 2023年5月，中广欧特斯成功服务浙江丽缙五金科技产业园科创中心，为23层的科创中心主楼、3层的裙楼共计约3.1万㎡的冷暖面积，配备了24台50HP商用热泵空调(风冷热泵模块机组)，末端为风机盘管。中广欧特斯工 。本文链接：从春晚爆火到万亿风口，上海人形机器人如何逆天改命？http://www.sushuapos.com/show-1-36479-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。