21世纪经济报道记者孙燕 上海报道
宇树科技“秧歌”机器人在蛇年春晚的亮相，带来了人形机器人板块的价值重估。
摩根士丹利日前发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》显示，中国有35家企业进入百强榜单。其中，鸣志电器（603728.SH）、北特科技（603009.SH）、韦尔股份（603501.SH）等上榜企业均来自上海。
作为汽车、工业机器人高地，上海在人形机器人领域起步较早。2023年中国国内发布的12款人形机器人中，4款都出自上海浦东。
依据赛迪顾问发布的《“十五五”重点产业落地工具册——机器人》，从产业规模、创新资源、企业集聚、生态活力、政策保障等维度综合分析，上海与广东、江苏、北京、浙江同属于“领军梯队”。
但整体而言，人形机器人产业处于初创阶段、爆发前夜。在资本市场持续火热的同时，地方也在思考如何打造人形机器人高地。
推进量产
在《人形机器人创新发展指导意见》中，工信部的发展目标是，到2025年实现批量生产。
国内唯一实现大规模量产的具身智能企业——智元机器人，总部便坐落于上海浦东。截至2025年1月6日，智元通用具身机器人累计下线1000台，包括731套双足人形机器人（型号为远征A2和灵犀X1）以及269套轮式通用机器人（型号为远征A2-D和A2-W）。
傅利叶、人形机器人（上海）有限公司等浦东企业也在积极推进量产。傅利叶的GR-1人形机器人已实现商业化落地，累计交付超过100台，主要应用于导览咨询、学术科研、医疗康复等场景。人形机器人（上海）有限公司在2024年推出了全球首款全尺寸开源公版机青龙，预计在今年10月底发布青龙量产版。
记者从2月21日举行的“浦东新区人形机器人产业链协同创新大会”上了解到，张江已集聚产业链上企业73家。其中，张江机器人谷有30多家人形机器人产业链相关企业。
“今年预计将是人形机器人商业化量产元年。”张江机器人谷产业负责人王涛告诉记者，2024年园区整机企业已出货千余台人形机器人，2025年出货量预计达万台以上，头部企业将迈入小批量商业化时期。
人形机器人产业链较长，涵盖人形机器人本体、核心零部件、大模型、智能芯片、算力等上下游企业。对于地方而言，通过本地产业协同，推动人形机器人的数据采集、产品打磨和落地，是推进量产的一大关键。
这一方面考验着地方的产业基础、产业链招商能力。今年年初，绿的谐波（上海）传动科技有限公司入驻张江机器人谷，前期将以人形机器人谐波减速器等产品研发为主，后期将加入生产制造。
另一方面需要快速找到场景落地。有零部件企业坦言，目前智能机器人存在应用场景少、需求量低等问题，该公司研发成果的产业化具有一定不确定性。
王涛表示，加速人形机器人产业化，需要企业、园区与政府间协同发力。张江机器人谷正围绕民生、工业等有人形机器人需求的场景对接企业。通过丰富场景，人形机器人本体企业可以快速迭代产品，尽快为产业商业化做好准备。
发力“造脑”
从《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》看，上榜的上海企业主要集中在“身体”环节。
这也是中国人形机器人产业的共性：“大脑”“身体”“集成”板块分别有3家、24家、10家企业上榜。其中，长三角在电机、传感器等核心部件方面独具优势，企业普遍扎堆“造身”。
在“造身”之外，如何提升人形机器人的机器脑，正在成为产业竞争的焦点。
国金证券研究指出，人形机器人的“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，目前已具备初阶人类脑力。“小脑”则负责运动控制、路径规划和步态平衡，目前正在从基于模型的控制方法向基于学习的控制方法演进，但在数据采集和泛化能力方面仍面临挑战。
“去年9月，我们在浦东张江启用了行业首个数据采集厂。每天都有100台机器人在这里训练，产生上万条的数据。”上海智元新创技术有限公司公共事务部副总经理胡静萍介绍道，该公司摸索出的人形机器人产业化发展路径是“本体－数据－模型”三位一体全栈布局。
企业自行训练机器人，可以精准满足企业特定的业务需求。但从产业整体看，一方面同质化数据可能会产生幻觉，另一方面可能需要更长的训练时间、更高的训练成本。
对此，今年1月，上海市与工信部共建的国家地方共建人形机器人创新中心，在张江科学城启用了具身智能训练场。目前，已有100台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人进驻训练场的十多个场景“学习”。
该训练场主要面向智能制造、民生服务、特种应用三大类典型场景，基于“异构群智”思想，搭建10类+场景100台+异构人形机器人的模拟产线，从物理实体和数字孪生仿真两方面构建多场景单位生态集合，实现类人形机器人、全尺寸人形机器人两类人形机器人的典型场景应用。
傅利叶副总裁曾翔表示，未来希望能够与本地大模型企业深度合作，探索“大脑+小脑”的落地方案。一方面是将已经成熟的语言大模型部署进人形机器人，做人机互动、决策；另一方面是基于人形机器人的动作大模型，更好打造训练方式。
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