近日，中船集团广船国际在船舶曲面自动化、智能化焊接技术方面取得新的突破。他们研发的无轨爬行焊接机器人相继完成了中国船级社（CCS）的焊接工艺评定和操作人员专项培训。
记者了解到，1个月内，该机器人完成了9个曲面分段约27条焊缝焊接，实现了工艺参数和焊接位置的自动调整焊接，分段类型包含底部、舭部、机舱等。经抽查检测，焊缝探伤合格率为99.8%。
无轨爬行焊接机器人在现场应用。广船国际供图
该机器人的传感系统可实时获取焊缝坡口的几何信息和焊缝位置，自动调整机器人的位置，实现焊缝路径跟踪，运动路径覆盖各种线型的曲面焊缝焊接。研发人员还开发了焊接工艺参数自适应调整程序，实现工艺参数自动调整，有效降低对人员技能水平要求。
据介绍，广船国际于2020年起便着手研究船舶曲面分段拼板的自动化焊接技术，基于在建产品特点和生产模式，联合相关焊接设备厂家开展了曲面智能装备样机的开发、焊接工艺研究以及工程应用测试。其样机为无轨爬行式焊接机器人，配备磁吸附轮，可吸附在曲面上自由运动，有效解决了现有自动焊接设备轨道与焊缝路径不匹配的问题，不仅避免了人工操作等主观因素的干扰，保证了焊接施工的可靠性和规范性。
中新网北京12月19日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-计算科学》最新发表一篇论文称，研 近日，“张雪峰称文科都是服务业”这一词条引发网友关注与热议。此前，“考研名师”张雪峰还说过，即使把孩子打晕，也 12月16日，纪念姜维壮教授诞辰百年学术研讨会暨中国财税史研究院2023年年会在中央财经大学召开。在会上，与会者深切缅怀我 ·GLP-1类药物正在以令人兴奋和不安的方式重塑医学、流行文化，甚至全球股市。制药公司掀起一场“肥胖革命”，但 今天（1月3日），位于河北保定的亚洲最大自然博物馆之一——中国古动物馆（保定自然博物馆）正式开馆。 △中国 “科学探索奖”5周年之后再出发。作为目前国内金额最高的青年科技人才资助计划之一，第六届“科学探索 。本文链接：无需轨道、能曲面爬行，新型焊接机器人上岗http://www.sushuapos.com/show-11-21550-0.html
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