科技日报北京7月14日电 （记者刘霞）英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能（AI）系统，成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力，并使其能在陌生地形中自主调整步态，实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。
四足机器人正在不同地形进行步态训练。图片来源：英国利兹大学
研究团队从自然界获得灵感，将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力，这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧，比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。
新AI系统就像给机器人注入了生物本能，其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作，更学会了根据地形实时决策，就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示，“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。
新AI系统实现了三大创新：首次实现了动物运动所有三个关键组成部分——步态过渡策略、步态程序记忆和自实时调整的集成，实现了从虚拟训练到现实应用的直接转化，以及赋予机器人自主决策能力，而无需人工干预。
研究团队希望，该技术将在灾害救援、太空探索等领域发挥重要作用。比如在核泄漏等危险环境中，这类机器人可替代人类执行任务。未来，他们还将开发跳跃、攀爬等更复杂的动态技能，最终目标是打造像生物一样灵活的人形机器人。
一种使用深度学习方法设计出来的新蛋白质。图片来源：华盛顿大学医学院蛋白质设计研究所 美国科学家借助机器学习 12月18日，2023年度国家自然科学基金管理工作会议在北京召开。会议回顾总结2023年科学基金资助与管理工作，介绍新时期 关于启动2024年与莫斯科大学互换奖学金、与圣彼得堡大学互换奖学金遴选工作的通知 根据《中国国家留学基金管理委 流感、肺炎支原体、新型冠状病毒、呼吸道合胞病毒等病原体在这个冬天叠加来袭，让国内医疗机构的发热门诊、儿科门诊异常 近日，“张雪峰称文科都是服务业”这一词条引发网友关注与热议。此前，“考研名师”张雪峰还说过，即使把孩子打晕，也不要 2023年12月28日，陕西省审计厅在官网发布《2023年第9号审计结果公告》，其中西安工业大学2020年度预算执行及其他财务收支 。本文链接：AI助机器人调整步态适应复杂环境http://www.sushuapos.com/show-11-23373-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 新型原子钟创下最高精度纪录
下一篇： 反铁磁材料电信号实现可读可控