蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。
重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的体型使它们能在狭窄区域灵活移动，并可以实现大规模部署，例如可用于在温室中检测早期病虫害等。
然而，对于微型机器人来说，自主导航是个难题。自动驾驶汽车等较大型人工智能设备所搭载的传感器、处理器等相对较重且耗电量大，微型机器人无法携带；全球定位系统（GPS）在室内难以使用，处于有遮挡的城市环境中可能导致定位不准。
研究人员想到了从一些同样体型微小却具有“识途”能力的昆虫那里寻求灵感。此前研究已知，蚂蚁等昆虫能把对自身移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉引导行为结合起来为自己导航。在行进中，蚂蚁会利用其视觉系统不时为周边环境拍“快照”，作为重新找到这些位置的依据。当到达“快照”位置附近，它们会将当前视觉感知与“快照”比较，并移动到两者之间差异最小化的地方，这使得它们能自己导航返回此前拍“快照”的位置。
基于这一原理，研究人员研发出采用“快照”导航模式的微型机器人——重量仅56克、名为“CrazyFlie”的小型无人机。它配有全向摄像头，能结合“里程测量”找到自己留下“快照”的各个位置，可实现长达100米距离的自主返航。其所有视觉处理都集中在一个被称为“微控制器”的微型计算机上完成，这种计算机常见于许多便宜的电子设备中。
研究人员表示，受昆虫启发的自主导航策略有助于推动微型机器人在真实场景的广泛应用，比如可用于仓库库存跟踪监控或温室作物监测等，小型无人机则能自主飞出去收集数据并返回基站。
欧洲空间局公布了“欧几里德”空间望远镜拍摄的首批彩色图像，有助于揭示暗物质和暗能量等宇宙奥秘。图为马头星云的 12月19日，《自然-计算科学》发表的一项研究描述了一种机器学习方法，能够从不同方面准确预测人类生活，包括早死可能性和 岁月不居，时节如流。转眼间，2023年已步入尾声。这一年给我们留下了太多值得铭记的精彩时刻：我国科学家成功制备并验证5 中新社北京1月1日电 (记者 阮煜琳)中国自然资源部海啸预警中心消息，日本本州西岸近海海域1月1日发生7.4级地震已引发 今天（1月3日），位于河北保定的亚洲最大自然博物馆之一——中国古动物馆（保定自然博物馆）正式开馆。 △中国 编者按 近两年，中国有一小部分年轻学子正在涌入Gap year文化的潮流，有些人甚至选择延毕去体验这种间隔年。Gap year兴起于 。本文链接：蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航http://www.sushuapos.com/show-11-8800-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 最小纳米气泡能用于医学成像，有望改变超声造影和药物递送
下一篇： 卡拉OK实验揭示脸红原因