具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态，对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前，“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好，但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响，导致阶段性动作合理但整体目标偏离，限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。
近期，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差，通过识别不确定性变化的关键节点，引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下，该方法能够筛选候选动作序列，降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。
实验表明，研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上，平均成功率达97.6%；在RoboTwin 1.0基准上，较π0模型提升15.2%；在RoboTwin 2.0基准上，较RDT模型提高31.6%。
相关研究成果发表在Expert Systems with Applications上，并被ICML 2026、ACL 2026等学术会议收录。研究工作得到国家自然科学基金、中国科学院战略性先导科技专项等的支持。
论文链接：1、2、3、4
长程任务执行中的按需搜索机制示意图
2024年11月7日，全省科学技术奖励大会在南京召开，隆重表彰2023年度江苏省科学技术奖获奖单位（集体）、企业和个人。省委书记信 11月13日，教育部召开学习贯彻落实习近平总书记给中国国际大学生创新大赛参赛学生代表重要回信精神座谈会。教育部党组书记、部长怀进鹏出席会议并讲话。教育部党组成员、副部长吴岩主持会议。 怀进鹏指出，习近平 “黄金考点”“解题模板”等传统“干货”，为何无法激发学生们的学习热情？曾经参与过中考命题的教师李铭（化名）在广东省珠海市第八中学（以下简称“珠海八中”）任教时，遇到了教学生涯新挑战。 《中华人民共和国学前教育法》以“推进学前教育普及普惠安全优质发展”为主线，深刻、全面、具体阐述了落实政府发展学前教育责任的法律规定和实现路径，对于加快学前教育高质量发展、实现现代化 “我最喜欢到大班去玩，那里有我的好朋友。”“我带着小弟弟一起去看表演。”“我要到三楼去购物。”在厦门市第一幼儿园的开放活动时间，孩子们向记者说出自己想去的地方。近年来，厦门一幼每周拿 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 杨国良）11月9—10日，第十届中国大学生程序设计竞赛（重庆）在重庆大学落幕，重庆大学副校长卢义玉出席开幕式并致辞，开幕式由重庆大学计算机学院院长向涛主持。本届 。本文链接：具身智能基础模型研究取得系列进展http://www.sushuapos.com/show-12-2995-0.html
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