具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态，对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前，“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好，但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响，导致阶段性动作合理但整体目标偏离，限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。
近期，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差，通过识别不确定性变化的关键节点，引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下，该方法能够筛选候选动作序列，降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。
实验表明，研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上，平均成功率达97.6%；在RoboTwin 1.0基准上，较π0模型提升15.2%；在RoboTwin 2.0基准上，较RDT模型提高31.6%。
相关研究成果发表在Expert Systems with Applications上，并被ICML 2026、ACL 2026等学术会议收录。研究工作得到国家自然科学基金、中国科学院战略性先导科技专项等的支持。
论文链接：1、2、3、4
长程任务执行中的按需搜索机制示意图
当地时间10月31日至11月1日，2024年全球教育会议在巴西福塔莱萨召开。会议围绕“科学、技术、创新与数字变革”和“高等教育的公平机会、质量和流动性”等议题进行讨论。教育部副部长、中国联合国教科文组织全国委 新华网北京11月14日电 今日，教育部举办新闻发布会， 教育部职业教育与成人教育司司长彭斌柏介绍了我国职业教育改革发展的总体情况。彭斌柏介绍，党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 刘玉）日前，以“筑梦青春志在四方，规划启航职引未来”为主题的辽宁省第二届大学生职业规划大赛正式拉开序幕。大赛旨在加强高校生涯教育和就业指导，增强大学生职 中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 周洪松 通讯员 马利）秋韵正浓时，河北保定市满城区早慧幼儿园里喜气满园，一场别开生面的“二十四节气中医智慧健康教育分享活动”于近日举行。满城区教体局于今 中国教育新闻网-中国教育新闻网讯（记者 赵彩侠 纪秀君 田玉）“一定要珍视儿童的问题，紧扣儿童的逻辑去解决问题，真正尊重儿童的情感。”10月31日，在主题为“以情立教 启智润心”的中国教育报第十 一、成立背景随着全球科技革命和产业变革加速演进，大力发展职业教育、培养高素质技能人才已成为各国教育的优先任务和共同目标，各国职业教育之间的交流往来和学习互鉴也越发频繁和密切。中国政 。本文链接：具身智能基础模型研究取得系列进展http://www.sushuapos.com/show-12-2995-0.html
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