3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前，此项技术已获批国内外发明专利3项，实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后，有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题，这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视，X射线无法直接显示心脏或者血管，一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童，传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外，传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验，一旦医生经验不足，就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据，系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示，磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前，研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并着手开展手术机器人领域前沿探索，搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
3月20日，记者从中南大学湘雅二医院获悉，该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前，此项技术已获批国内外发明专利3项，实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后，有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题，这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视，X射线无法直接显示心脏或者血管，一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童，传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外，传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验，一旦医生经验不足，就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度，团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合，团队构建了动态心脏三维坐标系，以超声探头探测到穿刺路径后，利用传感器将路径信息上传至系统，结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据，系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径，从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示，磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米，达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前，研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发，并着手开展手术机器人领域前沿探索，搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
马斯克开源3140亿参数的Grok，大模型争相开源所为何求？ 作者：刘晓洁 特斯拉CEO埃隆・马斯克(Elon Musk)给大模型领域投下一枚重磅炸弹。 北京时间3月18日凌晨，马斯克旗下大模型公司 xAI 在官网宣布开源 3140 3月22日黎明，太阳系中最明亮的行星金星与太阳系中拥有最多卫星的行星土星将在东南方低空近距离相伴，上演“结伴游”。北京星空摄影爱好者王俊峰2023年1月23日在北京西城区拍摄的金星（左上）、土星 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 “AI钢铁侠”黄仁勋，又进化了英伟达 作 者丨倪雨晴 2024年，英伟达一年一度的GTC大会已然成为AI界春晚，现场座无虚席，全球AI爱好者翘首以待黄仁勋的独家SOLO。 北京时间3月19日凌晨，GTC终于拉开大幕。英伟达创 在近日开幕的中国国际核工业展览会上，中国核学会理事会党委书记、理事长王寿君表示，中国内地现有在运核电机组55台、居全球第三；在建核电机组26台，保持全球第一。这些成绩的取得，离不开智能化技术 作为功能机时代的霸主，诺基亚手机曾经创造了巨大的辉煌，但也因错失智能手机发展机遇而“掉队”。近期，外媒Visual Capitalist统计了有史以来最畅销的15款手机型号，其中诺基亚和苹果包揽前十。今 。本文链接：磁导航3D手术定位技术：消除辐射影响，提高精准度http://www.sushuapos.com/show-2-11482-0.html
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