3月20日,记者从中南大学湘雅二医院获悉,该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前,此项技术已获批国内外发明专利3项,实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后,有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题,这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视,X射线无法直接显示心脏或者血管,一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童,传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外,传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验,一旦医生经验不足,就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度,团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合,团队构建了动态心脏三维坐标系,以超声探头探测到穿刺路径后,利用传感器将路径信息上传至系统,结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据,系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径,从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示,磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米,达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前,研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发,并着手开展手术机器人领域前沿探索,搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
3月20日,记者从中南大学湘雅二医院获悉,该院心血管外科主任医师、教授赵天力团队自主研发出了一套磁导航3D手术定位技术。目前,此项技术已获批国内外发明专利3项,实用新型专利2项。
心脏室间隔缺损是最常见的先天性心脏病之一。实施手术后,有5%到25%的病例在封堵或修补方面存在残余漏问题,这其中5%到10%的患者需实施二次干预手术。传统手术主要依赖X射线进行透视,X射线无法直接显示心脏或者血管,一般需要通过造影剂加强曝光。由于心脏室间隔缺损患者多为儿童,传统手术所产生的辐射剂量对于儿童来说相对较高。此外,传统手术锁定病灶位置主要依赖主刀医生经验,一旦医生经验不足,就会影响穿刺精准度。
为了在消除辐射影响的同时提高穿刺精准度,团队创新性地提出了磁导航3D手术定位技术。通过将电磁空间定位与实时超声影像相结合,团队构建了动态心脏三维坐标系,以超声探头探测到穿刺路径后,利用传感器将路径信息上传至系统,结合穿刺针携带的双传感器反馈的数据,系统可实时计算心动周期中的组织位移并自动修正穿刺路径,从而实现精准穿刺。体外模拟验证平台进行的测试显示,磁导航3D手术定位技术的定位误差小于0.3毫米,达到了亚毫米级的临床精度要求。
目前,研究团队又启动了首台磁电融合穿刺导航系统的研发,并着手开展手术机器人领域前沿探索,搭建多模态信息融合智能影控心脏手术机器人平台。
记者3月18日从兰州大学获悉,该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒(ASFV)在猪体内感染的靶细胞,以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 科技日报从哈尔滨工业大学获悉,北京时间2024年3月20日8时31分28秒,“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘长征八号遥三运载火箭从文昌航天发射场发射 据《自然》20日消息称,天文学家对91对恒星所作的光谱分析显示,大约每12个恒星中就有一个可能吞噬了一个行星。在吞噬一个行星后,恒星的化学构成可能发生改变,这个过程被称为“行星吸收”。通过比 3月15日,我国一些地区停止居民集中供热。初春时节,乍暖还寒。停暖初期昼夜温差较大,老人、儿童等身体较弱者,可能需要使用电暖气、电热毯等取暖设备,这导致部分家庭近来用电量增加。最近,一款名为 3月24日,据央视财经消息,在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场,苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示,苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市, 据英国《自然》周刊网站3月19日报道,研究人员首次利用生成式人工智能(AI)制造出全新抗体。报道称,本周生物学预印本资料库中的一份预印本报告的原理验证研究,提高了将“AI指导的蛋白质设计引入治 。本文链接:磁导航3D手术定位技术:消除辐射影响,提高精准度http://www.sushuapos.com/show-2-11482-0.html
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