“小巨人，挥挥手。”4月15日，2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时，在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里，一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校，北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。
“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛，团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手，跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’，但它个头不高，底盘低，为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此，师生们给机器人安装了刚柔耦合关节，构建了仿生躯体结构系统，实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，帮助它跑得稳，“比如，我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来灵活应对不太平坦的道路。”
师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统，就算在有人遥控的情况下，它也会基于此前的训练和学习，自主调整动作。邱钊鹏举例：“在机器人运动过程中，突然遥控按下暂停键，它会受惯性影响向前倒下。这时，该控制系统就会利用学习经验，控制机器人再向前迈一步，以自主保持身体平衡，应对赛场上的突发情况。”
机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道，他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段，我要仔细观察机器人关节活动是否灵活，监测设备和系统的运行情况。”他说，参与调试“小巨人”的工作中，用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识，也锻炼了自己独立思考的能力，将所学知识学以致用。
小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次，希望展现师生的科技风采！”第一次跑马拉松，团队给“小巨人”定了个小目标：平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露，机器人还可以和观赛的观众招手互动，同时宣传学校的历史和文化。未来，他们还将继续优化技术，让“小巨人”慢慢长高，跑得更远、更快。
“小巨人，挥挥手。”4月15日，2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时，在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里，一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校，北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。
“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛，团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手，跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’，但它个头不高，底盘低，为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此，师生们给机器人安装了刚柔耦合关节，构建了仿生躯体结构系统，实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，帮助它跑得稳，“比如，我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来灵活应对不太平坦的道路。”
师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统，就算在有人遥控的情况下，它也会基于此前的训练和学习，自主调整动作。邱钊鹏举例：“在机器人运动过程中，突然遥控按下暂停键，它会受惯性影响向前倒下。这时，该控制系统就会利用学习经验，控制机器人再向前迈一步，以自主保持身体平衡，应对赛场上的突发情况。”
机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道，他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段，我要仔细观察机器人关节活动是否灵活，监测设备和系统的运行情况。”他说，参与调试“小巨人”的工作中，用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识，也锻炼了自己独立思考的能力，将所学知识学以致用。
小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次，希望展现师生的科技风采！”第一次跑马拉松，团队给“小巨人”定了个小目标：平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露，机器人还可以和观赛的观众招手互动，同时宣传学校的历史和文化。未来，他们还将继续优化技术，让“小巨人”慢慢长高，跑得更远、更快。
北京时间凌晨4点至6点，英伟达联合创始人兼CEO黄仁勋发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。黄仁勋宣布，正式推出名为Blackwell的新一代AI图形处理器（G 近日，美国纽约州立大学石溪分校科学家菲格罗阿等人在一篇发表于《自然·量子信息》上的论文中称，他们通过把两个独立的光子存储在铷气里，首次在室温条件下构建了一个量子存储器网络。鉴于 记者从中国航天科技集团获悉，3月21日13时27分，长征二号丁运载火箭/远征三号上面级在酒泉卫星发射中心起飞，随后将云海二号02组卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。云海二号02组卫星由中国航 3月21日上午，全球首列氢能源市域列车在中车长客股份公司（以下简称“中车长客”）试验线上进行了时速160公里满载运行试验。当日试验过程中，车以160公里/小时速度运行的列车，每公里实际运行平均能耗 AI芯片巨头低调赚钱 骆轶琪 在过去一年半导体行业下行周期中，除了英伟达以GPU霸主身份实现业绩快速成长之外，另一些主营虽非GPU，但是立足于AI定制芯片市场的半导体巨头也低调实现了稳健的成长性。 据Gartne 3月22日记者获悉，中国移动北京公司（北京移动）已于近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区永昌路段完成5G-A网络精品覆盖。这也是北京首条同时部署了5G-A网络和车网算力协同技术的车联网试验道路，为 。本文链接：高校师生共研“小巨人”将跑半马，仿生躯体助力机器人稳健前行http://www.sushuapos.com/show-2-11924-0.html
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