会说话，能招手，还可跑步、站军姿……在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松参赛选手中，一位名叫“0306小巨人”的机器人，凭借小巧可爱的外形，成为机器人选手中的“萌萌哒担当”。它来自北京经济技术开发区高校北京科技职业大学，该校也是本次机器人参赛队伍中唯一一所职业本科院校。比赛当天，它将带着团队的梦想与期望奋力奔跑，与其他机器人选手一起同台竞技。
“小身板”承载多项功能及技术突破
“你好，我是北职大‘0306小巨人’，我仰慕您已久了，来个亲密接触吧！”“好的，站个军姿让你瞧瞧！”走进该校机器人设计创新团队工作室，这个身高不足1米的“小家伙”身穿一件银蓝色“未来感”连体服，正在做“热身”。它有着灵活的头部、自然垂摆的双臂和稳健的双足，可根据指令完成挥动手臂、唱歌等动作，与人对话时，一双亮晶晶的“眼睛”望着交流对象，专注认真，十分惹人喜爱。在它灵巧可爱的外表下，是多项功能和技术突破。
据了解，“0306小巨人”机器人的亮点之一是仿生机械结构设计，其采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度范围运动，构建包含头部灵活转动、双臂自然垂摆、双足稳健行走的仿生躯体结构系统。动态行走控制技术突破方面，则基于强化学习与多模态融合的全身协调控制系统，实现拟人化稳定行走，具有较强的鲁棒性、适应性和良好的人机互动性。“同时，我们还应用了基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，通过系统模型预测未来状态，并优化控制输入以抵消干扰影响，使得机器人即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。”机器人设计创新团队成员邱钊鹏介绍，在此基础上，团队还通过多传感器融合环境建模技术、集成语音识别与听觉感知模块，实现10米范围内人机对话，使机器人可以边跑边做动作，还可以播放音乐与观众互动，增加其趣味性。
开赛在即，目前，“0306小巨人”机器人已经完成了全面的调试与优化工作，各项性能指标均达到预期标准，整体状态稳定且可靠。据介绍，为了确保机器人在比赛当天能够发挥出最佳水平，团队还额外准备了几套功能齐全的备用机器人，以备不时之需。
11名师生跨学院跨专业组队共同研发
“0306小巨人”机器人背后是一支以7名教师为主导、4名优秀学生参与辅助研发、跨学院、跨专业多学科交叉融合的团队，成员覆盖了机电一体化技术、机械制造及自动化、建筑智能化工程技术、工业互联网应用、物理、服装设计等专业。团队成员专业多元、各有所长，其中机电一体化技术专业教师主导运动控制算法开发，机械制造及自动化专业教师负责轻量化结构设计，工业互联网应用专业教师开发远程运维系统、人机交互界面设计及集成人工智能技术模块，服装设计专业教师设计兼具功能性与科技感的具身机器人服装。
“机器人名字中的‘0306’是我们团队开启备赛征程的起点。面对教学任务与备赛压力的双重考验，我们充分挖掘应用学校实验室的现有设备和资源，发挥团队多学科交叉融合的优势，将项目拆解为多个并行且相互关联的子任务，按照各自擅长的领域精准分配给团队成员，确保‘专业的人做专业的事’，以“小步快跑”策略推进任务目标实现。同时构建‘5+2’全时工作制，实施‘碎片时间管理法’，利用课间进行方案研讨，将食堂餐桌变成临时会议区，争分夺秒与时间赛跑。经过多次系统迭代和夜间测试，最终孕育了‘0306小巨人’。”机器人设计创新团队成员张莉莉回忆说。
在备赛这段并肩作战的时光里，不仅淬炼出创新成果，更在团队成员中镌刻下科技强国的使命担当。机器人设计创新团队成员任天赐同学谈及参与该项目的感受时说：“我从小就对机械感兴趣，备赛期间，我有幸得到了老师们的悉心指导，最重要的是，这次参赛让我拓宽了视野，看到了机器人技术在各个领域的广泛应用和无限潜力，更明晰了自己未来的职业规划。我深知，只有不断学习、不断进步，才能跟上时代的步伐，为机器人技术发展献出青春力量。”
“小巨人”未来5年将长高至160cm
机器人名字中的“小巨人”则寓意着该团队对未来的期许。在机器人设计创新团队工作室墙上，一张“‘0306小巨人’2025 - 2030机器人半马比赛规划图”，为它的未来成长轨迹制定了清晰目标：2025年：报名跑，身高≥75cm，距离≥6km；2026年：跑起来，身高≥120cm，距离≥12km；2027年：跑更远，身高≥140cm，距离≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，距离≥22km。
“除了外形上的‘长高’，我们未来还计划在人工智能机器人研发方面做以下研究：一是多模态感知融合技术研究——研究视觉、力觉等多传感器融合算法，提升机器人的环境感知能力；二是自然语言与情感交互——开发基于深度学习的语音识别、语义理解模型，实现机器人与人类的自然对话；三是机器人自主决策与控制——研究动态环境下的机器人自主决策算法，优化任务执行效率。”机器人设计创新团队成员程雪梅介绍，以此次参赛为契机，团队未来将继续壮大，与“小巨人”一同在机器人研发之路上奋勇向前，期待未来在科技创新领域大放异彩。
同时，这支机器人设计创新团队的成立还承载着更多战略意义。该校相关负责人介绍：“此次报名参加此次机器人半马比赛，是学校机器人和智能制造产业学院深入推进产教融合、科教融汇的重要支撑，我们创新性地构建了‘五位一体’人才培养模式，形成了‘理论学习-实验验证-实践训练-优化创新-丰富理论’的螺旋式上升全链条闭环体系，致力于培养机器人和智能制造领域更多高技能人才，为服务北京经开区打造全国机器人产业高地、推动机器人和智能制造产业发展做贡献。”
会说话，能招手，还可跑步、站军姿……在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松参赛选手中，一位名叫“0306小巨人”的机器人，凭借小巧可爱的外形，成为机器人选手中的“萌萌哒担当”。它来自北京经济技术开发区高校北京科技职业大学，该校也是本次机器人参赛队伍中唯一一所职业本科院校。比赛当天，它将带着团队的梦想与期望奋力奔跑，与其他机器人选手一起同台竞技。
“小身板”承载多项功能及技术突破
“你好，我是北职大‘0306小巨人’，我仰慕您已久了，来个亲密接触吧！”“好的，站个军姿让你瞧瞧！”走进该校机器人设计创新团队工作室，这个身高不足1米的“小家伙”身穿一件银蓝色“未来感”连体服，正在做“热身”。它有着灵活的头部、自然垂摆的双臂和稳健的双足，可根据指令完成挥动手臂、唱歌等动作，与人对话时，一双亮晶晶的“眼睛”望着交流对象，专注认真，十分惹人喜爱。在它灵巧可爱的外表下，是多项功能和技术突破。
据了解，“0306小巨人”机器人的亮点之一是仿生机械结构设计，其采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度范围运动，构建包含头部灵活转动、双臂自然垂摆、双足稳健行走的仿生躯体结构系统。动态行走控制技术突破方面，则基于强化学习与多模态融合的全身协调控制系统，实现拟人化稳定行走，具有较强的鲁棒性、适应性和良好的人机互动性。“同时，我们还应用了基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，通过系统模型预测未来状态，并优化控制输入以抵消干扰影响，使得机器人即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。”机器人设计创新团队成员邱钊鹏介绍，在此基础上，团队还通过多传感器融合环境建模技术、集成语音识别与听觉感知模块，实现10米范围内人机对话，使机器人可以边跑边做动作，还可以播放音乐与观众互动，增加其趣味性。
开赛在即，目前，“0306小巨人”机器人已经完成了全面的调试与优化工作，各项性能指标均达到预期标准，整体状态稳定且可靠。据介绍，为了确保机器人在比赛当天能够发挥出最佳水平，团队还额外准备了几套功能齐全的备用机器人，以备不时之需。
11名师生跨学院跨专业组队共同研发
“0306小巨人”机器人背后是一支以7名教师为主导、4名优秀学生参与辅助研发、跨学院、跨专业多学科交叉融合的团队，成员覆盖了机电一体化技术、机械制造及自动化、建筑智能化工程技术、工业互联网应用、物理、服装设计等专业。团队成员专业多元、各有所长，其中机电一体化技术专业教师主导运动控制算法开发，机械制造及自动化专业教师负责轻量化结构设计，工业互联网应用专业教师开发远程运维系统、人机交互界面设计及集成人工智能技术模块，服装设计专业教师设计兼具功能性与科技感的具身机器人服装。
“机器人名字中的‘0306’是我们团队开启备赛征程的起点。面对教学任务与备赛压力的双重考验，我们充分挖掘应用学校实验室的现有设备和资源，发挥团队多学科交叉融合的优势，将项目拆解为多个并行且相互关联的子任务，按照各自擅长的领域精准分配给团队成员，确保‘专业的人做专业的事’，以“小步快跑”策略推进任务目标实现。同时构建‘5+2’全时工作制，实施‘碎片时间管理法’，利用课间进行方案研讨，将食堂餐桌变成临时会议区，争分夺秒与时间赛跑。经过多次系统迭代和夜间测试，最终孕育了‘0306小巨人’。”机器人设计创新团队成员张莉莉回忆说。
在备赛这段并肩作战的时光里，不仅淬炼出创新成果，更在团队成员中镌刻下科技强国的使命担当。机器人设计创新团队成员任天赐同学谈及参与该项目的感受时说：“我从小就对机械感兴趣，备赛期间，我有幸得到了老师们的悉心指导，最重要的是，这次参赛让我拓宽了视野，看到了机器人技术在各个领域的广泛应用和无限潜力，更明晰了自己未来的职业规划。我深知，只有不断学习、不断进步，才能跟上时代的步伐，为机器人技术发展献出青春力量。”
“小巨人”未来5年将长高至160cm
机器人名字中的“小巨人”则寓意着该团队对未来的期许。在机器人设计创新团队工作室墙上，一张“‘0306小巨人’2025 - 2030机器人半马比赛规划图”，为它的未来成长轨迹制定了清晰目标：2025年：报名跑，身高≥75cm，距离≥6km；2026年：跑起来，身高≥120cm，距离≥12km；2027年：跑更远，身高≥140cm，距离≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，距离≥22km。
“除了外形上的‘长高’，我们未来还计划在人工智能机器人研发方面做以下研究：一是多模态感知融合技术研究——研究视觉、力觉等多传感器融合算法，提升机器人的环境感知能力；二是自然语言与情感交互——开发基于深度学习的语音识别、语义理解模型，实现机器人与人类的自然对话；三是机器人自主决策与控制——研究动态环境下的机器人自主决策算法，优化任务执行效率。”机器人设计创新团队成员程雪梅介绍，以此次参赛为契机，团队未来将继续壮大，与“小巨人”一同在机器人研发之路上奋勇向前，期待未来在科技创新领域大放异彩。
同时，这支机器人设计创新团队的成立还承载着更多战略意义。该校相关负责人介绍：“此次报名参加此次机器人半马比赛，是学校机器人和智能制造产业学院深入推进产教融合、科教融汇的重要支撑，我们创新性地构建了‘五位一体’人才培养模式，形成了‘理论学习-实验验证-实践训练-优化创新-丰富理论’的螺旋式上升全链条闭环体系，致力于培养机器人和智能制造领域更多高技能人才，为服务北京经开区打造全国机器人产业高地、推动机器人和智能制造产业发展做贡献。”
3月17日，记者从陆军军医大学西南医院获悉，该院消化内科教授陈磊团队联合陆军军医大学教授张定林首次提出，活性氧响应性纳米材料能够把程序性死亡配体-1蛋白精准传递到肠道炎症部位，有效缓解肠炎 南方财经全媒体记者 吴立洋 上海报道日前，2024中国家电及消费电子博览会（AWE）在上海新国际博览中心闭幕。作为一年一度的家电产业盛会，AWE既是各大厂商展示新技术与新产品的重要节点，也是 记者从国家航天局获悉，3月20日8时31分，探月工程四期鹊桥二号中继星由长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场成功发射升空。科技日报记者 付毅飞 摄火箭飞行24分钟后，星箭分离，将鹊 人类的语言自产生以来，就不断演化发展。发音、词汇、语法的演变过程，是语言学家较为关注的领域。语言演化的根本动力是什么，演化又呈现出怎样的规律？我国科学家主导的一项心理学研究显示，人类的某 3月22日消息，中国互联网络信息中心（CNNIC）今天发布了《中国互联网络变化状况计算报告》。《报告》显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，较2022年12月新增网民2480万人，互联网普及率达77.5%。截 3月21日，人工智能大模型赋能企业科技创新研讨会在广州召开。中国知网在会议期间发布了专利大数据智能应用产品“AI Pat+”。据中国知网相关负责人介绍，中国知网在人工智能大模型领域的深入研发 。本文链接：人形机器人半马队伍探访丨萌萌哒担当！“0306小巨人”http://www.sushuapos.com/show-2-11925-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 高校师生共研“小巨人”将跑半马，仿生躯体助力机器人稳健前行
下一篇： 全球首个人形机器人半马竞赛规则发布