4月19日全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄激情开跑，今日《人形机器人半程马拉松竞赛规则》正式发布。
比赛环境
人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°（以实地坡度为准）比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。
比赛规则
1.起跑站位。参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。
2.发枪安排。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
3.行进规则。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
4.赛道规则。参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。
5.补给站。赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
6.关门安排。比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。
裁判规则
1.赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
2.由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。
3.比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
4.机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。
奖项设置及评选标准
依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
2025北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松组委会
2025年4月17日
4月19日全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄激情开跑，今日《人形机器人半程马拉松竞赛规则》正式发布。
比赛环境
人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°（以实地坡度为准）比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。
比赛规则
1.起跑站位。参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。
2.发枪安排。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
3.行进规则。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
4.赛道规则。参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，赛道左侧道路为赛事保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道（含领跑员），参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。
5.补给站。赛道内根据物理条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
6.关门安排。比赛路线各赛段专设关门时间，关门时间后相应路段将恢复社会交通。
裁判规则
1.赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。
2.由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。
3.比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
4.机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。
奖项设置及评选标准
依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
2025北京亦庄半程马拉松
暨人形机器人半程马拉松组委会
2025年4月17日
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