美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。
土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明,该卫星表面地形复杂多变,包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊,以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现,土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出,这让他们怀疑,卫星冰冷的表面下,是否孕育着某种形式的生命。
鉴于此,研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”(EELS),用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。
这款机器人原型长约4米,由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接,球形接头使每个部分能相互独立旋转,各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。
EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动,边移动边嗅冰,然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头,可帮助选择前进方向。如果被卡住,它也可以反向行驶。
除能在复杂地形上移动外,EELS还须承受土卫六赤道附近平均-198℃的极端低温。为此,该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室,成功测试了这款机器人并证明了其能力。
美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队,与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作,开发出一种蛇形机器人,用于调查土星第六大卫星土卫二的地形,以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。
土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明,该卫星表面地形复杂多变,包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊,以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现,土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出,这让他们怀疑,卫星冰冷的表面下,是否孕育着某种形式的生命。
鉴于此,研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”(EELS),用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。
这款机器人原型长约4米,由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接,球形接头使每个部分能相互独立旋转,各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。
EELS能自主运行。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动,边移动边嗅冰,然后测试捕获的材料是否存在生命迹象。它还配备多个传感器和摄像头,可帮助选择前进方向。如果被卡住,它也可以反向行驶。
除能在复杂地形上移动外,EELS还须承受土卫六赤道附近平均-198℃的极端低温。为此,该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室,成功测试了这款机器人并证明了其能力。
记者3月18日从安徽明天氢能科技股份有限公司(以下简称明天氢能)获悉,国家电网近日向明天氢能及董事长王朝云分别授予科学技术进步奖一等奖,获奖项目为“大规模氢电一体化站关键技术、核心装备及 3月18日,在2024年黑龙江农机产品展示交易会上,一部可智能播种,又可助力增产的电驱气吸播种机引发众人关注。这台高端智能电驱气吸播种机的价格与机械播种机价格相当,据悉,研发团队通过自主研发和 诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃:做研究保持好奇心很重要 中新网宁波3月17日电(林波)对于学生而言,如何找到研究的信心和价值,让他们有继续下去的动力? “做研究保持好奇心很重要。”3月17日,2004年诺贝尔化学 南方财经全媒体记者马嘉璐 研究员仇雯 广州报道凭借一纸证书,就能获批100万、500万、甚至千万元贷款……数据要素链接金融市场开辟的新财路,正吸引着越来越多的入局者。南方财经全媒 3月24日消息,今天数码博主“厂长是关同学”曝光了huaweiMate 70系列电话的部分配置信息。该博主表示,huawei全新的Mate 70系列首发会搭载新的芯片,芯片的性能差不多可以比肩5.5nm,还是值得期待的。同 俄罗斯国家航天集团23日发布消息说,俄当天成功发射了“联盟MS-25”载人飞船。消息说,莫斯科时间23日15时36分(北京时间20时36分),“联盟MS-25”载人飞船搭乘“联盟-2.1a”运载火箭从哈萨克斯坦境 。本文链接:探索土卫二的蛇形机器人问世http://www.sushuapos.com/show-2-4092-0.html
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