21世纪经济报道记者 孙燕 邓浩 上海报道
不止孔雀东南飞，今年以来，人形机器人也悄然开启“打工潮”。
美的自研的“美罗1号”人形机器人最近正式前往旗下洗衣机荆州工厂“打工”；乐聚机器人公司在1月完成了100台人形机器人的产业化交付；小鹏官宣其AI机器人Iron将于2026年实现工业化量产，目前已在广州工厂实训落地。
“之前市场的天花板太低了，所以最近开始转向工厂。”有头部人形机器人本体厂商这样对21世纪经济报道记者解释，他们原来的主业是科研和教育机器人。
不过，之前的制造业工厂早就有工业机器人、协作机器人、工业移动机器人（AGV/AMR）多种形态。人形机器人来抢当“打工人”，还有没有必要？
“工业机器人、协作机器人在工业领域用于单场景，人形机器人要进入的是多场景。”上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩告诉记者。
理论上看，相比于工业机器人、协作机器人仅具备处理单一或有限范围问题的能力，人形机器人面向更广泛、更多样的泛化任务，能够在不同的工业场景中执行多重任务，完成多模态协作。
只是受本体能力限制，人形机器人在运动控制上，还难以高效完成工业中高度重复且对速度要求极高的任务；在接触工况中，很难快速判断所需花费力气的大小、分辨所接触物品的材质；在整机续航上，现有电池技术不足以满足长时间、高负荷的运行需求。
非标场景才是机会
在工厂中，工业机器人通常被设计用于执行固定位置的任务，如搬运、上下料、焊接、喷涂、加工、装配、洁净等。协作机器人一部分固定在特定工位，专注于与人协同的静态任务；另一部分可以集成移动功能，用于物流、仓储、动态生产线等场景。
云岫资本合伙人符志龙告诉记者，工业机器人与协作机器人均属于专用的自动化设备，服务于特定场景，替代重复性劳动，工作内容相对单一。而人形机器人作为通用型智能体，目的是解决前两者解决不了的问题，比如柔性生产等。
“我们去年跟一汽红旗、蔚来汽车、江淮汽车等进行了合作，正在这些整车厂做验证。目前，人形机器人已经探索了物料箱的搬运，零件的分拣、打包等，主要是在整车厂的总装车间，处理机械臂不擅长的工序。”有本体厂商人士如是对记者说。
具体来说，工业机器人需要进行高精度重复作业，协作机器人则是在相对简单的交互场景下完成高标准化的协同作业。二者某种程度上来说都属于单一动作循环，或解决预设程序下的简单问题，不具备所谓的“灵活性”和“智能性”。
人形机器人不同，因为具备多模态感知与自主决策能力，其能够在复杂环境和变化场景中，实现自我判断、自我调整、自适应操作。
这意味着，人形机器人与工业机器人、协作机器人的能力互补，可以共同组成完整的工业流程。
目前在工厂中，大量传统工作场景无法用机械臂替代，需要人形机器人来“解决人力不足的问题”。
以汽车工厂为例，一位汽车自动化企业高管指出，在焊装等环节，工业机器人已经用得非常多，自动化程度非常高。但是总装环节，汽车需要进行组装、拧螺丝、装车门和内饰，该环节依然大量使用产业工人和蓝领工人。“但这完全可以用人形机器人替代。因为很多工作场景复杂、非标准化，无法使用工业机器人，这就给人形机器人提供了应用的机会。”
“与传统工业机器人相比，人形机器人最大的特点是其与人类相似的‘肢体’结构、运动方式和感知方式，并在人工智能大模型的赋能下，从体能、技能、智能三方面，实现对人的模仿。”长江证券研究指出，在工业中，人形机器人或可应用于工业机器人难以使用的领域，包括仓库管理/物流管理领域以及简单但人力负担较重的领域，例如移动货物上下楼梯。
“完成人干的活”
想象一下未来的多机器人协同作业，很可能是如下场景：
工业机器人将专注于底层标准化流程（如压铸、冲压），确保基础零部件的规模化供应；协作机器人处理中游柔性任务（如临时补料、异常处理），通过即时响应提升产线容错率；人形机器人负责顶层复杂操作（如整机装配、跨工序协调），利用其类人形态适应非结构化环境。
有产业人士直言，“人形机器人最先落地一定是在工厂，本质就是利用通用能力完成人干的活，去操作专用型的工具。”
实际上，凭借高精度感知、柔性抓取及动态场景适应等核心技术，目前在工业中，人形机器人可以在链盒上下料、零部件搬运、零件组装等典型场景发挥巨大作用。
而在这个工作流中，人形机器人仍然需要和工业机器人、协作机器人配合，完成多机协作。
近日，Figure创始人Brett Adcock更新了机器人在宝马工厂工作的视频。在视频中，Figure 02完成了对汽车零配件的搬运、托举、对齐摆放位置等多项任务，任务完成后再由工业机器人进行进一步的加工装配任务。整套流程中，人形机器人和工业机器人展现出了协同性和配合度。
国泰海通证券研究指出，两台机器人使用相同的Helix模型权重，无需针对特定机器人进行训练或明确角色分配，通过自然语言提示就能实现协作，简化了多机器人协作的控制逻辑，提高了系统的通用性和灵活性。
21世纪经济报道记者梳理发现，多家人形机器人企业已在工厂进行协作验证：优必选Walker S1已实现人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业；魔法原子的人形机器人“小麦”已在追觅科技工厂完成上下料质检等工序的多机协作验证。
有意思的是，人形机器人还可与工业机器人、协作机器人合作，实现“机器人制造机器人”。今年3月，Figure发布人形机器人制造工厂BotQ。BotQ产线通过自研Helix模型实现机器人参与组装、搬运和质检任务，将自研人形机器人投入到自身的生产流程中。
快思慢想研究院院长田丰告诉记者，“其实机器人自身的装配也可能会成为机器人训练的天然场景，就是机器人自己来组装自己，一旦可以满足自己的需求，也是非常大的工业级市场。”
效率、成本挑战仍巨
人形机器人“蓝领化”落地，能够深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。
但在工业场景中，工厂对于生产节拍、良率、效率的要求非常高。人形机器人的工作效率达到工业级，是在工厂大规模应用的门槛之一。
有业内人士指出，工业机器人之所以精确性好、速度快，一方面在于其结构采用的器件，比如用谐波、RV减速器等高精度、高刚性结构；另一方面，通过预先编程让其反复执行，能够保证一致性。“到了人形上面，用谐波能达到同样的精度，但场景泛化了。要在泛化的场景下做到自适应和高精度、高效率，这是我们面临的挑战。”
因此，人形机器人需要经过实地训练调优，确保工作效率达到工业级。同时，提升泛化能力，也需要海量的3D数据进行训练。
21世纪经济报道记者梳理发现，多家人形机器人企业已与汽车企业合作开展实训：优必选（09880.HK）与蔚来、比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等合作，进行质检、搬运等工作；宇树科技在吉利汽车宁波基地参与汽车装配线测试，执行零部件搬运和装配任务；傅利叶与上汽通用汽车合作，将GR-1引入工厂展开实地应用测试。
此外，符志龙告诉记者，工厂的环境比较复杂，无论是轮式底盘还是双足，人形机器人都需要具备稳定的越障和避障能力，确保复杂工况下的生产可靠性。
长远来看，人形机器人大规模“进厂”还要算好经济账。符志龙指出，目前人形机器人价格依然相对偏高，需要进一步降低成本，满足工厂经济性要求。
田丰告诉记者，现在中国工厂里打工的机器人成本还很高，单台价格可能就要50-80万元，甚至100万元。“我认为对工厂环境来说，人形机器人的交付量是一个关键的里程碑。一旦有单个工厂或企业用了1000台，那就说明这件事已经做到了。”
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