最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人,能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用,例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性,而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中,研究团队让机器人爬行通过表面,抓取或抬起各种形状不规则的物品(如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这种机器人的灵活性。
实验表明,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并在一定温度范围内(30℃—170℃)保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性,使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而,还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人,能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用,例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性,而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中,研究团队让机器人爬行通过表面,抓取或抬起各种形状不规则的物品(如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等),展示了这种机器人的灵活性。
实验表明,它可实现-87°—109°之间的折叠角度,并在一定温度范围内(30℃—170℃)保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性,使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而,还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。
随着历史的车轮驶入2024年,大模型、AIGC等话题引发广泛热议,云计算与AI技术展现出了前所未有的深度融合趋势,就如同寒武纪的生物大爆发,激发着各行各业的创新浪潮。新质生产力时代到来,政企用云进 “截至2023年底,与2018年同期相比,京津冀治理区浅层地下水位平均回升2.59米,深层承压水水位平均回升7.06米。”3月22日世界水日到来之际,水利部水资源管理司副司长张鸿星21日接受科技日报记者采 那些在吃完一顿饱饭后不久就在冰箱里翻找零食的人,可能不是胃口好,而是因为寻找食物的神经元过度活跃的缘故。美国加州大学洛杉矶分校心理学家在老鼠大脑中发现了一个回路:即使它们不饿,也会让它 30台发动机助进阶版“鹊桥”升空 中新社西安3月20日电 (记者 张一辰)3月20日8时31分,长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场顺利升空,成功将“鹊桥二号”卫星送入预定轨道。作为公共中继星平台,“鹊桥二号” 3月24日消息,据媒体报道,huawei电话供应链公司,已开始向huaweiP70系列高端旗舰电话批量供货。同时有产业链人士透露,huawei给出的P70系列出货目标指引相对乐观。据数码博主“数码闲聊站”爆料,huaweiP 据英国《每日电讯报》网站3月18日报道,根据英国政府的新航空计划,首批电动飞行出租车将于2026年试飞。周一发布的《“飞行未来”行动计划》为飞行出租车在2030年广泛使用铺平道路。尽管在最初 。本文链接:折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体http://www.sushuapos.com/show-2-13402-0.html
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