近日，中国电子技术标准化研究院基于在编国标发布“求索”具身智能测评基准EIBench，并邀请多家国内顶尖具身智能团队参与首次测评。其中，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业——北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）的XR-1模型获得CESI-CTC-20251103具身智能测试证书，成为第一个也是目前唯一一个通过该测试的VLA（视觉-语言-动作）模型。这代表着我国具身智能行业发展在规范化和标准化的方向上迈出了关键一步。
当前，具身智能产业面临数据难复用、模型泛化性差、安全难保障等共性难题。针对这些行业痛点，本次测评基于编制中的国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》，从数据格式、具身智能大模型、安全及可信赖度等维度构建起一套国家标准级的测评指标体系，为行业树立了清晰的发展“路标”。
在测试中，XR-1表现亮眼。它在天工2.0、UR、Franka等三款机器人上，针对取放、推拉、旋转、插入等双臂技能进行基础测试，以及在物体颜色、位置、姿态、环境亮度、色温、背景、干扰物等七大维度的泛化测试中，一致通过。每项测试定量采集40—50条少量数据，在每个任务的每项测试维度进行10次以上的真机测试，测试全程由中国电子技术标准化研究院专家参与，在流程设计和实际执行层面均做到了标准化、公平可复现。
XR-1能够脱颖而出，得益于其在VLA模型多个关键技术上的突破创新。作为北京人形发布的跨本体VLA模型，XR-1依托超百万量级的自有多本体数据，采用创新的多模态视动统一表征学习方法，整合各类机器人操作数据和海量互联网视频数据等，实现了跨机器人平台的通用操作知识积累与特定场景的快速学习。此前在多种机器人本体上的大量实测，验证了该方法的多本体、多技能、多任务、稳健泛化能力与快速掌握新技能的潜力。
以XR-1为基础，北京人形还加强了“慧思开物”平台的通用技能库，实现多本体、多场景、多任务的能力，减少了具身智能应用开发的成本与用时，打通了具身智能技术走向大规模产业应用的关键路径。
XR-1此次通过测评，不仅是技术实力的认证，更是行业规范化发展的重要里程碑。标准的建立，将推动具身智能产业生态的良性发展和可持续创新。作为北京亦庄的创新中心平台，北京人形将继续以技术突破与产业实践，推动具身智能加速迈向“最聪明和最好用”的新高度。北京亦庄也正以场景牵引，以政策支撑，以标准引领，加速构建涵盖“大脑”“小脑”“本体”的具身智能全链生态。
近日，中国电子技术标准化研究院基于在编国标发布“求索”具身智能测评基准EIBench，并邀请多家国内顶尖具身智能团队参与首次测评。其中，北京经济技术开发区（北京亦庄）企业——北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）的XR-1模型获得CESI-CTC-20251103具身智能测试证书，成为第一个也是目前唯一一个通过该测试的VLA（视觉-语言-动作）模型。这代表着我国具身智能行业发展在规范化和标准化的方向上迈出了关键一步。
当前，具身智能产业面临数据难复用、模型泛化性差、安全难保障等共性难题。针对这些行业痛点，本次测评基于编制中的国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》，从数据格式、具身智能大模型、安全及可信赖度等维度构建起一套国家标准级的测评指标体系，为行业树立了清晰的发展“路标”。
在测试中，XR-1表现亮眼。它在天工2.0、UR、Franka等三款机器人上，针对取放、推拉、旋转、插入等双臂技能进行基础测试，以及在物体颜色、位置、姿态、环境亮度、色温、背景、干扰物等七大维度的泛化测试中，一致通过。每项测试定量采集40—50条少量数据，在每个任务的每项测试维度进行10次以上的真机测试，测试全程由中国电子技术标准化研究院专家参与，在流程设计和实际执行层面均做到了标准化、公平可复现。
XR-1能够脱颖而出，得益于其在VLA模型多个关键技术上的突破创新。作为北京人形发布的跨本体VLA模型，XR-1依托超百万量级的自有多本体数据，采用创新的多模态视动统一表征学习方法，整合各类机器人操作数据和海量互联网视频数据等，实现了跨机器人平台的通用操作知识积累与特定场景的快速学习。此前在多种机器人本体上的大量实测，验证了该方法的多本体、多技能、多任务、稳健泛化能力与快速掌握新技能的潜力。
以XR-1为基础，北京人形还加强了“慧思开物”平台的通用技能库，实现多本体、多场景、多任务的能力，减少了具身智能应用开发的成本与用时，打通了具身智能技术走向大规模产业应用的关键路径。
XR-1此次通过测评，不仅是技术实力的认证，更是行业规范化发展的重要里程碑。标准的建立，将推动具身智能产业生态的良性发展和可持续创新。作为北京亦庄的创新中心平台，北京人形将继续以技术突破与产业实践，推动具身智能加速迈向“最聪明和最好用”的新高度。北京亦庄也正以场景牵引，以政策支撑，以标准引领，加速构建涵盖“大脑”“小脑”“本体”的具身智能全链生态。
记者从中国科学院金属研究所获悉，该所沈阳材料科学国家研究中心胡卫进研究员与合作者，提出利用缓冲层定量调控薄膜应变，延迟铁电薄膜晶格弛豫从而增强铁电极化强度的策略，成功揭示极化强度同铁电 据法新社巴黎3月15日报道，15日发布的一项新的重要分析称，影响神经系统的疾病——如中风、偏头痛和痴呆症——已经超过心脏病，成为全球范围内导致人们健康损害的主要原因。 自2019年以来，科学家已经在国际空间站上培育出了包括人类大脑、心脏和乳房在内的多个类器官模型。这些类器官通常利用人类干细胞培育而成，在一系列化学生长物质的帮助下，干细胞可发育成类似人体 3月24日，据央视财经消息，在今天开幕的中国发展高层论坛2024年年会现场，苹果公司首席执行官蒂姆·库克回应记者提问表示，苹果公司的Apple Vision Pro头显产品将在今年年内于中国市场上市， 3月22日记者获悉，中国移动北京公司（北京移动）已于近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区永昌路段完成5G-A网络精品覆盖。这也是北京首条同时部署了5G-A网络和车网算力协同技术的车联网试验道路，为 3月22日，在2024低碳建筑产业论坛上，北京首例负碳示范建筑——首程时代中心负碳示范建筑正式亮相。活动现场，中国建筑节能协会、北京绿色交易所分别授予首程时代中心负碳示范建筑“零 。本文链接：首个且唯一！北京人形自研XR-1模型通过具身智能国标测试http://www.sushuapos.com/show-2-14299-0.html
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