年终盘点｜追宇树、“等”上市，人形机器人步入中场战事
作者：乔心怡
2025年，人形机器人站在了一个明显的转折点上。
一边，是宇树的空翻和格斗视频刷屏，全行业都在“对标宇树”，行业运控差距明显缩小。另一边，在“谁先上市谁能活下去”的资本压力下，二级市场门口站满了跃跃欲试的机器人企业。市场过去一年的热情也证明了机器人在二级市场的想象力。一级市场依旧挤满了人，人形机器人企业估值突破200亿元大关，人才价格水涨船高，大厂密集入场，不断有新玩家被推上起跑线。
但热闹之下，行业的评判标准正在悄然变化。2025年末，机器人正在被拉回到产业效率这一更为严苛的尺度上。技术差距在缩小、资本仍在涌入、大厂加速入场，但真正的分水岭，已经不再是谁动作更复杂，而是谁能在真实场景中长期稳定运行、跑通成本与交付，并经得起时间和周期的检验。
全员追赶宇树，运控差距正被缩小
“那些专注本体的公司，也许和宇树还有一定距离，但是不会很多了。”
Ethan(化名)今年26岁，2017年在北京某高校就读机器人工程专业。他告诉记者，上学的时候，机器人还是一个“招不满人的专业”，他从未意识到“自己踩中了时代的风口”。
2025年年初，有机器人公司给他开出了近百万年薪+期权的薪资。
根据智联招聘在今年毕业季发布的数据，2025年前5个月，国内人形机器人领域招聘职位数同比增长409%，求职人数同比增长396%。
Ethan把自己拿到高薪资offer的原因归结于“有一段在宇树工作的经历”。2022年前后，Ethan进入宇树工作。
“我们当时就知道，宇树的电机是行业里最好的。”Ethan回忆起在宇树的经历，把宇树领先的运动控制能力归功于“电机和产品架构设计的先进性”。2025年登上春晚后，在宇树发布的视频中，人形机器人先后打起了拳击、功夫，翻起了前空翻、后空翻。
“宇树确实比我们领先了至少半年。”宇树的人形机器人登上春晚之后，一位机器人企业的技术人员如是告诉记者：“老板大年初三就宣布组建新的运控团队，要求我们在三个月内复刻宇树的运动能力。”他告诉记者，很快就有公司花数倍薪资在市场上挖宇树的技术人员。
Ethan向记者表示，彼时的宇树，有着明显的先发优势，但到了年底，这个差距或许正在被缩小。第一财经记者注意到，截至目前，智元、众擎、松延动力等企业均在自己的账号中秀起了空翻能力。“宇树或许有先发优势，但后来者投入的资金、人才都很多，宇树的来时路走了十年，后来者不一定要走这么久。” Ethan说。市场竞争空前激烈。天眼查数据显示，截至2025年11月下旬，新增注册的机器人相关企业约22.9万余家。
宇树的商业化进程也在加快。今年7月，宇树发布3.99万元起的R1，10月发布1.8米的人形机器人H2，11月发布轮式双臂机器人。“宇树从百人不到的团队一步一步发展到今天，要面临更多的压力，不光是技术，还有资本、管理等等，这是每一家初创公司都需要经历的阶段。”
资本、人才和技术，对于软硬件一体的机器人公司来说，这三者之间的平衡问题，决定了企业的生死。
今年10月，由浙江吉利控股集团有限公司股东、吉利集团创始人之子李星星在今年5月发起创立的一星机器人有限公司进入解散程序。公司核心团队人员丁琰如今已经是鹿明机器人的联席CTO。
丁琰透露，一星机器人启动注销的通知很突然，“根本来不及反应”。但他同时也透露，彼时，许多公司和投资人都在联系他，“每一家都有自己的吸引点和优势，也让我必须尽快判断”。
场上的人也许会来来去去，但赛道本身仍在向前延展。宇树上完春晚之后，Ethan告别了实验室的导师，转身接受了新的offer，一家去年年底才成立的具身智能企业，公司技术人员的平均年龄是27岁。
二级市场现“妖股”，一级市场挤满了人
距离2025年结束还有13天，人形机器人A股的资本市场，依然在等待“第一股”的消息。
今年下半年，宇树科技公布时间线，称今年10-12月向交易所提交上市申请文件。乐聚机器人在今年10月高调官宣完成了近15亿元的Pre-IPO融资。银河通用、智元机器人也都曾在今年传出了IPO消息，但随后均被官方否认。
人形机器人在二级市场的热度并不难窥见。7月8日晚，智元机器人要约收购科创板公司上纬新材(688585.SH)，一家成立不到三年的公司反向并购了一家上市公司。智元创始人、董事长兼CEO邓泰华更在此后表示，智元处在“想融就能融”的状态。8月5日，根据上纬新材发布股票交易风险提示公告，公司股票价格从2025年7月9日至2025年8月5日累计上涨1320.05%。
溢倡资本董事长曹志欣告诉第一财经记者，他认为，这类并购不仅能推动新质生产力的发展，还能通过整合优化部分落后产能，提升整体效率。他还透露，在长三角地区，有不少制造业企业认为智元的运作方式“可以借鉴和参考”。
当各家“跃跃欲试”在二级市场门口张望时，具身智能的一级市场依旧热闹。就在今天，银河通用宣布完成了新一轮3亿美元的融资，估值超过200亿元人民币。第一财经记者梳理发现，从1月至11月，有10家左右人形机器人企业单次宣布融资额达到10亿元级别，包括自变量、星动纪元、众擎等。
IT桔子提供数据显示，2025年前三季度，国内机器人行业新增一级市场融资事件达610笔，去年同期为294笔。从金额来看，2025年前三季度，国内机器人创业企业获得的融资总额约500亿元，是去年同期的2.5倍。其中，仅第三季度的总融资额就为198.13亿元，同比增长了172%。
商业表现上，人形机器人下半年捷报频传。7月份，宇树和智元领跑，二者中标中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单。9月，优必选宣布获得某国内企业2.5亿元具身智能人形机器人采购合同。智平方也在同月宣布将在未来三年内为惠科累计提供超过1000台具身智能机器人。11月，12月，松延动力也宣布获得了慧辰股份下达的1000台小布米人形机器人订单。
热闹背后，挑战也随之而来。谁能把融资转化为稳定交付，谁能在真实场景中跑通成本与效率，谁又能在周期拉长后经受住时间的考验，这些问题，正在成为决定人形机器人企业走向的关键变量。
“2025年，资本市场或许还愿意为你的故事和他们自己的想象买单，但到了2026年呢？”一位投资人说。
大厂下场，产业效率为王
在2025年的机器人赛道中，大厂入场的姿态越发清晰。
12月初，商汤科技联合创始人王晓刚宣布出任“大晓机器人”董事长。就在昨日，大晓机器人宣布开源开悟世界模型3.0。三个月前，蚂蚁集团旗下具身智能企业灵波科技公开了公司首款人形机器人Robbyant-R1。
今年至今，阿里、京东、美团等互联网大厂参投了十数家机器人企业。其中，京东重点押注智元、众擎、千寻机器人等项目；美团的投资覆盖则延伸至宇树、自变量、星海图、它石智能等多家企业；阿里系资本也出现在穹彻智能等机器人公司的股东名单中。
王晓刚告诉第一财经记者，即便是具备大厂背景的团队，也并非“天然完备”，仍需要在工程、制造、组织和产品定义等多个维度持续补强。他认为，具身智能不是短期博弈，而是一条需要持续投入、长期演进的赛道。“不是在某一个点上实现突破就能成立”，他对第一财经记者表示，真正决定胜负的，是持续创新能力、产业化经验以及规模化量产和体系化建设能力的综合。
产业和场景，或许是真正的分水岭。
清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲在社交媒体平台中写到，过去一年，机器人运控飞速发展，但他“没有在任何地方看到人形机器人真正服务人类”。他说，快递分拣平均速率是1800件/小时，汽车工厂需要万分之一，甚至十万分之一的失误率。尽管“隔三差五有人宣传任务已经解决”，但行业依旧只能在视频中见到那些人形机器人。
在实际的工业场景中，人形机器人不是唯一的形态。工业机器人也同样在探索并实现着具身智能的核心价值。
泰瑞达集团机器人事业部全球总裁Jean-Pierre Hathout(以下简称“JP”)在接受第一财经记者采访时表示，外界往往把“具身智能”与“人形”绑定在一起，但在工业场景，形态并不是第一优先级，“功能优先于形态”。在他看来，人形机器人目前仍面临天然不稳定性与安全隐患。“一旦失能或断电，跌倒本身就可能带来风险。”JP说，公司非常重视机器人安全，希望确保安全始终是机器人开发的首要考虑。
“工业需要的是效率型设备，而不是复制人的外形。”JP解释道，在他的逻辑中，不管是工业机器人还是人形机器人，实现具身智能的关键路径在于工程化落地，焦点应当是创造能带来实际投资回报的物理AI 。“我们需要先把产品做得足够可靠、供货足够稳定、服务足够覆盖，再去叠加AI能力，把应用做深做透。”据了解，在2025年，泰瑞达正在将旗下机器人企业优傲(UR)和名傲(MiR)的部分业务进行整合，试图以更灵活的方案争取更多全球市场。
产业效率是否真正成立，最终仍要回到真实生产线中验证。12月17日，宁德时代中州基地正式投入运行，新能源动力电池PACK生产线上，千寻智能的人形机器人“小墨”正在工作。
从实验室到工厂，从视频到产线，2025年的人形机器人正在被拉回到产业效率这一更为严苛的尺度上。热闹仍在继续，但行业正在悄然换题。当想象力逐步让位于工程能力，人形机器人的下一阶段，也将随之展开。
3月17日记者获悉，哈尔滨医科大学公共卫生学院副院长、教授田懋一与副研究员叶鹏鹏团队在一项研究中提出，应将预防老年人跌倒与国家基本公共卫生服务中各项服务流程融合起来。该研究全面梳理了 诺贝尔化学奖获得者阿龙・切哈诺沃：做研究保持好奇心很重要 中新网宁波3月17日电(林波)对于学生而言，如何找到研究的信心和价值，让他们有继续下去的动力？ “做研究保持好奇心很重要。”3月17日，2004年诺贝尔化学 美国布朗大学研究团队在最新一期《自然·电子学》上描述了一种无线通信网络。它可有效地传输、接收和解码来自数千个微电子芯片的数据。研究团队试图模仿大脑神秘且高效的工作方式。对 玻璃，是我们日常生活中常见且应用非常广泛的一种材料，如外墙、窗户、杯子、灯饰……但玻璃的应用远不止于此。2024年3月22日14时，由中国下一代教育基金会与中国平安共同主办、科技 记者3月17日从浙江大学获悉，该校医学院附属第二医院王良静教授团队、附属邵逸夫医院陈淑洁主任医师团队联合研究发现，一种肠道菌群产生的小分子代谢物吲哚丙酸，可以增强抗癌药物抗PD-1单抗对结 记者3月21日从安徽师范大学获悉，该校生命科学学院张方教授课题组通过野外自然抱对、控制实验下抱对以及视频回放等实验手段，证实他们前期提出的，眨眼行为可能在雌性凹耳蛙性选择中起着重要作用 。本文链接：追宇树、“等”上市，人形机器人步入中场战事http://www.sushuapos.com/show-2-14630-0.html
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