1月30日消息,宇树科技官方宣布,开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍,UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限,通过在机器人操作数据上的继续预训练,实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求,模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节,增强了模型的空间感知能力。此外,还构建了全链路动力学预测数据,模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中,仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。(青山)
1月30日消息,宇树科技官方宣布,开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍,UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限,通过在机器人操作数据上的继续预训练,实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求,模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节,增强了模型的空间感知能力。此外,还构建了全链路动力学预测数据,模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中,仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。(青山)
3月18日,荣耀在国内市场发布全新AI使能的全场景战略,推出平台级AI赋能、以人为中心的跨操作系统体验,以及与全球产业链共振创新的一系列智能设备。荣耀CEO赵明表示,人工智能大模型时代,他们的AI战 在今天的故宫,工作人员使用的数字化办公平台名叫“内务辅”,这款应用的开发者,是与故宫博物院合作的钉钉(中国)信息技术有限公司(以下简称“钉钉”)。3月18日,故宫博物院与钉钉战略合作签约仪式在故 记者3月21日从核工业北京地质研究院(以下简称核地研院)获悉,该院自1959年成立以来,在天然铀保障、高放废物地质处置、核遥感技术与应用、分析测试等领域科技攻关,以及重点工程建设、国际合作交流 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的,包括更年期等生理周期等,而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调,还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 记者从中国航天科技集团获悉,3月21日13时27分,长征二号丁运载火箭/远征三号上面级在酒泉卫星发射中心起飞,随后将云海二号02组卫星送入预定轨道,发射任务取得圆满成功。云海二号02组卫星由中国航 3月25日消息,按照惯例,iPhone会在6月份的WWDC上发布iOS 18、watchOS 11、visionOS 2等全新系统。其中iOS 18比较受关注,被许多爆料者称为iOS史上最大升级。据名记Mark Gurman最新消息, iOS 18将支持 。本文链接:宇树宣布开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0http://www.sushuapos.com/show-2-15117-0.html
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