1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
记者3月18日从兰州大学获悉，该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒（ASFV）在猪体内感染的靶细胞，以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 3月21日记者从中国科学技术大学获悉，该校物理学院张斗国教授课题组，提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。科研人员将该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜的出射端， 从手机到手表再到电动汽车，锂离子充电电池为众多设备提供动力。但随着消费者丢弃电子产品的增加，越来越多的锂可能会进入环境。研究人员在美国化学会2024年春季会议上展示的一项研究成果，描述了 3月23日消息，据最新爆料，vivo X100s Pro已经获得3C认证，估计 会在5月份前后发布。该机可以看做是vivo X100 Pro的小迭代机型，属于半代升级款，与去年X90s类似。新机从此前的天玑9300升级为天玑9300+，处 3月23日消息，vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布，成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁，下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色，后壳手感顺滑，触感 3月23日消息，京东与OPPO战略合作协议签约仪式举行，双方签订未来三年OPPO在京东全渠道实现销售额同比增长100%的目标。在签约仪式上，OPPO高级副CEO、首席产品官刘作虎表示，2024年线上突破是OPPO中国区 。本文链接：宇树宣布开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0http://www.sushuapos.com/show-2-15117-0.html
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