1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
“远方巡视启动！”南方电网云南保山220千伏大寨变电站日前启动首次全套智能巡视，109个摄像头快速旋转，10套在线监测系统开始收集数据，变电站的无人机机巢弹开、无人机飞向工作点位，机器人从卷帘门 3月18日，中国经济信息社（以下简称中经社）垂直领域数字化应用系统发布仪式在北京举行。在发布仪式上，锚定建设“国家级经济信息旗舰”的目标，中经社推出了八大数字化应用系统。中经社此次发布的行 患者只需吸入特制的“氙气”，3.5秒后一幅人体肺部磁共振3D影像就呈现出来。影像中，气体可抵达肺部的位置清晰可见，患者的肺部微结构、气体交换功能情况等一目了然。日前，中国科学院精密测量科学 据法新社巴黎3月15日报道，15日发布的一项新的重要分析称，影响神经系统的疾病——如中风、偏头痛和痴呆症——已经超过心脏病，成为全球范围内导致人们健康损害的主要原因。 自2019年以来，科学家已经在国际空间站上培育出了包括人类大脑、心脏和乳房在内的多个类器官模型。这些类器官通常利用人类干细胞培育而成，在一系列化学生长物质的帮助下，干细胞可发育成类似人体 3月22日消息，xiaomi集团的卢伟冰在微博上表示，xiaomiCivi 4 Pro有可能是2024年最轻薄的电话。这款电话的厚度仅为7.45mm，重量为179.3g。尽管拥有超轻薄的机身，但Civi 4 Pro仍搭载了一块容量为4700mAh 。本文链接：宇树宣布开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0http://www.sushuapos.com/show-2-15117-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： AI虚拟偶像在北京获颁发全国首个身份认证