1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
1月30日消息，宇树科技官方宣布，开源UnifoLM-VLA-0。
据介绍，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。该模型旨在突破传统VLM在物理交互中的局限，通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。
该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能。针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求，模型通过继续预训练深度融合了文本指令与2D/3D空间细节，增强了模型的空间感知能力。此外，还构建了全链路动力学预测数据，模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中，仅需单一策略即可高质量完成12类复杂的操作任务。（青山）
据英国《金融时报》网站3月13日报道，科学家们已经在利用人工智能(AI)阐释人体所谓的“黑暗基因组”，并开发一种可能很强大的癌症检测、监测和治疗新方法。美国约翰斯·霍普金斯大学的研 3月18日，伴随着搬运车的轰鸣声，全国首个大规模清洁能源特高压直流输电工程的送端±800千伏特高压祁连换流站迎来了一位“新成员”——1号调相机转子，该换流站第7次年度检修工作 记者3月21日从中国科学技术大学获悉，该校物理学院张斗国教授课题组，提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜后，可采集到单个纳米 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分，我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级，成功将云海二号02组卫星发射升空，卫星顺利 3月22日消息，中国互联网络信息中心（CNNIC）今天发布了《中国互联网络变化状况计算报告》。《报告》显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，较2022年12月新增网民2480万人，互联网普及率达77.5%。截 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。无需专门训练、特别校准，对复杂算法进行调整后，用户穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日发表在《科学·机 。本文链接：宇树宣布开源VLA大模型UnifoLM-VLA-0http://www.sushuapos.com/show-2-15117-0.html
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