“啪！”伴随着清脆的击球声，时速超过50公里的网球呼啸飞过球网，一台人形机器人瞬间移动、挥拍、回击，一记利落的正手直线球稳稳打出，与人类选手开启了持续近1分钟的多回合对拉……这不是电影特效，也不是舞台表演，而是海淀区科技企业银河通用机器人近日发布的全球首款全自主网球人形机器人的真实表现：它能像人类一样“边学边打、临场决策”，正手击球成功率高达90.9%，标志着我国在具身智能领域实现又一次全球领跑。
供图/银河通用
突破瓶颈
实现从“机械执行”到“主动思考”
今年春晚的舞台上，银河通用机器人作为“指定具身大模型机器人”惊艳全场，盘核桃、叠衣服、捡玻璃、串烤肠，一系列动作行云流水，操作全过程实现100%自主决策、自主执行，向全球观众展示了中国具身智能从“技术攻关”迈向“生产力跃迁”的步伐，也让人们对这款机器人的更多可能充满期待。
不久前，银河通用机器人再次“整新活儿”——全球首次展现了人形机器人网球自主击打，将智能竞技的边界推向新高度。不同于以往“按编程定点挥拍”的初级形态，这款机器人搭载自主研发的全身实时智能规控算法“LATENT”，真正实现了从“机械执行”到“主动思考”的跨越，不仅能与人类选手完成多拍连续对拉，更能实现机器人之间的自主对抗，成为一个真正意义上的“对手”。
在真实网球场上，这款机器人的表现堪称惊艳。它能迅速移动脚步调整站位，上下半身协同发力挥拍击球，面对时速超过50公里的来球，可在几毫秒内做出反应，持续调整身体姿态与击球时机，适配不同水平的人类对手，完成稳定连续的多回合对拉。
据银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤介绍，网球运动堪称人形机器人的“终极考场”，运动员需要在球场奔跑，对来球的反应、击球的精度要求也极高，传统人机遥操作采集数据的方式在此场景下几乎无法实现，而银河通用的这款机器人，成功攻克了这一行业难题。
技术创新
机器人“运动智慧”堪比人类
网球场上的流畅对抗，背后是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性突破。王鹤表示，人形机器人自主打网球的惊艳表现，源于三大关键技术创新，正是这些突破，让机器人拥有了堪比人类的“运动智慧”。
核心突破之一便是LATENT——全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，这也是机器人“边学边打”的关键所在。与传统依赖完整专业动作数据的技术路径不同，LATENT算法的创新之处在于从“非完美”的人类运动数据中学习——它无需采集专业运动员的完整比赛动作序列，仅通过捕捉普通人正手击球、反手击球、侧向滑步、交叉步等零散的基础动作片段，就能构建起可组合、可泛化的技能体系，彻底解决了高动态场景下数据获取成本高、适配性差的行业痛点。如此一来，机器人就能像人类一样“边学边打、临场决策”，彻底解决了高动态场景下数据获取成本高、适配性差的行业痛点。
此外，研究团队创新构建运动技能空间，将人类动作组织成可以灵活组合、不断优化的技能，将碎片化经验整合成一套机器人真正“能用”的能力体系。据介绍，通过在训练中加入一定随机扰动，机器人也获得了“自我调整”的能力，不再是机械复刻，而是可以边做边优化。“简单来说，机器人不只是‘学会了动作’，而是真正具备了在复杂环境中灵活应对的运动能力。”王鹤说。
另外，虚实融合训练模式大幅提升了机器人的训练效率与技能迁移能力。依托银河通用自研的百亿级具身智能数据集“银河星坊”，机器人采用“虚拟场景海量预演+真机少量校准”的模式，在虚拟场景中完成海量训练，再通过真机进行精准校准，不仅让训练效率大幅提升，更实现了仿真技能到真实球场的快速、稳定迁移。实测数据显示，搭载LATENT算法的机器人，正手击球成功率高达90.9%，已具备与业余爱好者稳定对拉的能力。
落地赋能
“银河太空舱”提供便捷零售
北青报记者了解到，这款网球机器人背后的核心技术，早已突破体育演示的边界，在即时零售、工业制造等多个贴近日常的领域实现规模化落地。
在即时零售领域，银河通用已打造出全球首个机器人7×24小时智慧药房，并实现规模落地，让便捷购物触手可及。目前，全国数十家智慧零售药店里，搭载“银河星脑”具身大模型的机器人单“人”就能管理超5000种商品规格、上万盒药品，自主完成药品取送等操作，极大提升了药店的运营效率，也让消费者在深夜、节假日等特殊时段，能快速获取所需药品。
与此同时，在数十个城市的核心商圈，“银河太空舱”已落地100余家，凭借灵活的部署能力和自主运营优势，为市民提供便捷的零售服务，让智慧零售融入日常生活的每一个角落。
在工业制造领域，银河通用的技术方案已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团等全球头部企业的数千台订单，成为产业升级的“好帮手”，有效解决了工业场景中劳动力紧缺、重复劳动强度大等问题，推动制造业向智能化、高效化转型。
王鹤表示，银河通用在人形机器人动态控制算法上的进展，是人形机器人技术路线演进中的一个积极信号。它表明，通过深度强化学习等前沿方法，机器人自主习得复杂技能的能力正在不断增强，这为人形机器人未来应对多样化、非标准化的真实任务奠定了坚实基础。随着技术的持续迭代与场景验证的不断深入，具身智能正推动AI从“通用技术”向“场景化应用”升级，带动算力、数据、算法的协同突破，形成“需求牵引技术、技术反哺应用”的正向循环，不仅让人们的生活更加便捷高效，更将推动整个智能产业进入全新的发展阶段，而中国在这一领域的持续领跑，也为全球具身智能产业发展注入了强劲动能。
·内存·
海淀完善产业生态
为企业提供“创新雨林”
银河通用首次实现人形机器人真实网球对打的背后，离不开海淀区在具身智能领域的深厚积淀与全方位支撑。作为我国具身智能产业发展的核心承载区，海淀区依托自身优势，构建起完善的产业生态，产业发展呈现强劲态势，为企业创新突破提供了一整片“创新雨林”。
北青报记者了解到，银河通用是一家“土生土长”的海淀企业，研发团队汇聚了北大、清华、北航等顶尖院校的科研骨干，以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。而这样的创新果实，离不开海淀区深厚的产业土壤。数据显示，海淀区已集聚具身智能机器人相关创新企业超300家，其中人形机器人整机企业24家。全区21所高校院所开设了具身智能及机器人相关专业，形成约1.9万人的专业人才队伍。
“海淀基本形成了以‘大脑、小脑、本体’为核心的全产业链。”中关村科学城管委会产业四处相关负责人介绍，在高能级平台方面，唯实具身院、智源具身智能创新平台、北航具身院、清华具身院等围绕核心技术开展攻关；在政策支持方面，海淀区出台“揭榜挂帅”、创新应用场景、算力补贴和孵化器培育政策，构建涵盖企业0—100全成长周期的政策支持体系；融资方面，设立总规模100亿元的四期中关村科学城科技成长基金，形成“投资+产业+服务”一体化模式，重点支持核心技术攻关与科技成果转化，为企业发展注入强劲资本动能。
“啪！”伴随着清脆的击球声，时速超过50公里的网球呼啸飞过球网，一台人形机器人瞬间移动、挥拍、回击，一记利落的正手直线球稳稳打出，与人类选手开启了持续近1分钟的多回合对拉……这不是电影特效，也不是舞台表演，而是海淀区科技企业银河通用机器人近日发布的全球首款全自主网球人形机器人的真实表现：它能像人类一样“边学边打、临场决策”，正手击球成功率高达90.9%，标志着我国在具身智能领域实现又一次全球领跑。
供图/银河通用
突破瓶颈
实现从“机械执行”到“主动思考”
今年春晚的舞台上，银河通用机器人作为“指定具身大模型机器人”惊艳全场，盘核桃、叠衣服、捡玻璃、串烤肠，一系列动作行云流水，操作全过程实现100%自主决策、自主执行，向全球观众展示了中国具身智能从“技术攻关”迈向“生产力跃迁”的步伐，也让人们对这款机器人的更多可能充满期待。
不久前，银河通用机器人再次“整新活儿”——全球首次展现了人形机器人网球自主击打，将智能竞技的边界推向新高度。不同于以往“按编程定点挥拍”的初级形态，这款机器人搭载自主研发的全身实时智能规控算法“LATENT”，真正实现了从“机械执行”到“主动思考”的跨越，不仅能与人类选手完成多拍连续对拉，更能实现机器人之间的自主对抗，成为一个真正意义上的“对手”。
在真实网球场上，这款机器人的表现堪称惊艳。它能迅速移动脚步调整站位，上下半身协同发力挥拍击球，面对时速超过50公里的来球，可在几毫秒内做出反应，持续调整身体姿态与击球时机，适配不同水平的人类对手，完成稳定连续的多回合对拉。
据银河通用机器人创始人、首席技术官王鹤介绍，网球运动堪称人形机器人的“终极考场”，运动员需要在球场奔跑，对来球的反应、击球的精度要求也极高，传统人机遥操作采集数据的方式在此场景下几乎无法实现，而银河通用的这款机器人，成功攻克了这一行业难题。
技术创新
机器人“运动智慧”堪比人类
网球场上的流畅对抗，背后是机器人运动控制、实时感知与决策等核心技术的系统性突破。王鹤表示，人形机器人自主打网球的惊艳表现，源于三大关键技术创新，正是这些突破，让机器人拥有了堪比人类的“运动智慧”。
核心突破之一便是LATENT——全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法，这也是机器人“边学边打”的关键所在。与传统依赖完整专业动作数据的技术路径不同，LATENT算法的创新之处在于从“非完美”的人类运动数据中学习——它无需采集专业运动员的完整比赛动作序列，仅通过捕捉普通人正手击球、反手击球、侧向滑步、交叉步等零散的基础动作片段，就能构建起可组合、可泛化的技能体系，彻底解决了高动态场景下数据获取成本高、适配性差的行业痛点。如此一来，机器人就能像人类一样“边学边打、临场决策”，彻底解决了高动态场景下数据获取成本高、适配性差的行业痛点。
此外，研究团队创新构建运动技能空间，将人类动作组织成可以灵活组合、不断优化的技能，将碎片化经验整合成一套机器人真正“能用”的能力体系。据介绍，通过在训练中加入一定随机扰动，机器人也获得了“自我调整”的能力，不再是机械复刻，而是可以边做边优化。“简单来说，机器人不只是‘学会了动作’，而是真正具备了在复杂环境中灵活应对的运动能力。”王鹤说。
另外，虚实融合训练模式大幅提升了机器人的训练效率与技能迁移能力。依托银河通用自研的百亿级具身智能数据集“银河星坊”，机器人采用“虚拟场景海量预演+真机少量校准”的模式，在虚拟场景中完成海量训练，再通过真机进行精准校准，不仅让训练效率大幅提升，更实现了仿真技能到真实球场的快速、稳定迁移。实测数据显示，搭载LATENT算法的机器人，正手击球成功率高达90.9%，已具备与业余爱好者稳定对拉的能力。
落地赋能
“银河太空舱”提供便捷零售
北青报记者了解到，这款网球机器人背后的核心技术，早已突破体育演示的边界，在即时零售、工业制造等多个贴近日常的领域实现规模化落地。
在即时零售领域，银河通用已打造出全球首个机器人7×24小时智慧药房，并实现规模落地，让便捷购物触手可及。目前，全国数十家智慧零售药店里，搭载“银河星脑”具身大模型的机器人单“人”就能管理超5000种商品规格、上万盒药品，自主完成药品取送等操作，极大提升了药店的运营效率，也让消费者在深夜、节假日等特殊时段，能快速获取所需药品。
与此同时，在数十个城市的核心商圈，“银河太空舱”已落地100余家，凭借灵活的部署能力和自主运营优势，为市民提供便捷的零售服务，让智慧零售融入日常生活的每一个角落。
在工业制造领域，银河通用的技术方案已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、北汽集团等全球头部企业的数千台订单，成为产业升级的“好帮手”，有效解决了工业场景中劳动力紧缺、重复劳动强度大等问题，推动制造业向智能化、高效化转型。
王鹤表示，银河通用在人形机器人动态控制算法上的进展，是人形机器人技术路线演进中的一个积极信号。它表明，通过深度强化学习等前沿方法，机器人自主习得复杂技能的能力正在不断增强，这为人形机器人未来应对多样化、非标准化的真实任务奠定了坚实基础。随着技术的持续迭代与场景验证的不断深入，具身智能正推动AI从“通用技术”向“场景化应用”升级，带动算力、数据、算法的协同突破，形成“需求牵引技术、技术反哺应用”的正向循环，不仅让人们的生活更加便捷高效，更将推动整个智能产业进入全新的发展阶段，而中国在这一领域的持续领跑，也为全球具身智能产业发展注入了强劲动能。
·内存·
海淀完善产业生态
为企业提供“创新雨林”
银河通用首次实现人形机器人真实网球对打的背后，离不开海淀区在具身智能领域的深厚积淀与全方位支撑。作为我国具身智能产业发展的核心承载区，海淀区依托自身优势，构建起完善的产业生态，产业发展呈现强劲态势，为企业创新突破提供了一整片“创新雨林”。
北青报记者了解到，银河通用是一家“土生土长”的海淀企业，研发团队汇聚了北大、清华、北航等顶尖院校的科研骨干，以及微软亚洲研究院等机构的行业专家，涵盖具身大模型、仿生结构设计、运动控制、计算机视觉等多个领域。而这样的创新果实，离不开海淀区深厚的产业土壤。数据显示，海淀区已集聚具身智能机器人相关创新企业超300家，其中人形机器人整机企业24家。全区21所高校院所开设了具身智能及机器人相关专业，形成约1.9万人的专业人才队伍。
“海淀基本形成了以‘大脑、小脑、本体’为核心的全产业链。”中关村科学城管委会产业四处相关负责人介绍，在高能级平台方面，唯实具身院、智源具身智能创新平台、北航具身院、清华具身院等围绕核心技术开展攻关；在政策支持方面，海淀区出台“揭榜挂帅”、创新应用场景、算力补贴和孵化器培育政策，构建涵盖企业0—100全成长周期的政策支持体系；融资方面，设立总规模100亿元的四期中关村科学城科技成长基金，形成“投资+产业+服务”一体化模式，重点支持核心技术攻关与科技成果转化，为企业发展注入强劲资本动能。
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