厚度25mm
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“激光雷达是救人命的，没有什么比生命安全更重要，喊低价赚眼球没有意义”。
所有人热切期盼一个比“千元机”更有噱头的价格时，CEO李一帆直接来了这么一句。
禾赛不卷价格卷什么，能赢这群来势汹汹的“千元机”吗？
而且我们还要看看，禾赛新出的激光雷达，怎么“救命”。
禾赛发了什么样的新品
禾赛新激光雷达ATX：
从名字上看，是一款平台化产品，和之前数十万台量产上车的AT系列同源。
“新”在搭载禾赛第四代芯片架构，肉眼可见的提升，体积比 AT128 缩小 60%，外露最小视窗高度仅 25 mm：
重量减小 50%（仅500g），同时整机功耗降低至仅 8 W。
ATX的最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。
横向对比，目前市场上主力的车规前视激光雷达产品，普遍探测距离在150-250m之间，角分辨率一般在0.2°x 0.2°左右。
线数问题，大家也看出来了，禾赛强调的是最高线数，而非常见的“等效线数”。
实际上等效线数常见于MEMS、二维转镜技术架构，它们往往只有一个或者几个激光器，然后搭配扫描机构实现固定范围扫描，相当于 “用XXX线的机械式/ 一维转镜式激光雷达扫描出来的效果一样”。
但是，受限于转镜或MEMS振镜的工作频率，整体的点云密度/出点速度，仍然不如高指标的传统机械雷达以及一维转镜雷达。
最近还有厂商喊出了“ROI区域等效”的新说法，ROI即加密区，指激光雷达视野中间一小块区域点云更密。这种“ROI等效”的说法，颇有宣传的小聪明成分。禾赛CEO李一帆有一个很形象的比喻：
这就好比一个人某一天收到了10万块年终奖，然后告诉别人“等效年化3000万”。
禾赛的车规量产产品，采用的是一维转镜架构，性能提高取决于收发模块的芯片化程度。此次禾赛也确认了，ATX最高支持线数256线是真实线数，并非等效：
ATX上车的主要优势，首先是厚度仅25mm，安装位置灵活，让车辆造型美观度大幅上升。可以放在车顶：
可以安装在挡风玻璃后：
甚至可以集成在大灯总成上：
其次，禾赛在ATX的光学架构设计，使得 ATX 具备7倍光学变焦的功能。城区行驶时，ATX 能够实现140° 超广视野以适应城区复杂的路况，最大程度监测到车身两侧的道路情况。
高速行驶时，7倍光学变焦可实现最远 500 米测远能力和7倍高清感知：
对了，禾赛ATX 140°超广视野也超越了常见的120°产品：
视角更宽广是一方面，另一方面也可以节省一部分补盲雷达成本。
总结一下，禾赛新品ATX不是“够用就行”的实用主义，探测距离、分辨率、尺寸等等方面，称得上是今年激光雷达的“机皇”。
李一帆：激光雷达救人命，卷低价无意义
突然间，激光雷带就进入了“千元机”时代。
之前的几个重要发布，参数和性能几乎没人关心，喊一个低价成了最重要的噱头。
所以ATX能喊到多少钱？
禾赛CEO李一帆观点是这样：
激光雷达像安全气囊一样，关键时刻是能救人命的，把价格往低了喊赚眼球，没有任何意义。
这样的宣传方式，会让公众忽视、误解激光雷达在智驾系统中的重要意义。
量产智能驾驶系统，可以看成一个AI司机，和人类相同，也是用眼睛（摄像头）去感知一切信息。AI司机的“大脑”，则是背后的感知识别算法。
算法的本质是AI——深度学习算法，而不是“if else”的判断指令，因为不可能穷举世界上每一种交通参与者或场景状况。既然是AI，它就需要大量的数据学习，作为感知识别的基础。
但是这里有一个问题，路上的异形物、异型车层出不穷，在有限数据集上学习训练的AI，难以完全识别覆盖。
所以给“眼神”不好的纯视觉系统增加一种感官，就成了最好的办法——激光雷达登场。
激光雷达发射红外光，碰到障碍物一定会产生相应的回波信号，这其中自然包含了目标的形状、大小，而通过回波时间，还能计算出距离信息。
相当于激光雷达通过“触觉”，构建场景的3维数据，给系统作为图像数据外的参考补充：视觉错检漏检的，激光雷达告诉你那还有一个XX目标。
所以激光雷达是智驾系统完美的冗余和兜底手段。
拿AEB（主动刹车）来看，性能更好的激光雷达代表着更强的测距能力，直接影响AEB有效速度的上限：
所以无论智能车产业发展到什么阶段，激光雷达的性能永远是车企、用户最在意的第一要素。
比如，ATX的第四代芯片架构采用了3D堆叠技术，可单板集成512个通道。8核APU，实现每秒246亿次采样。实现了130%的探测器灵敏度提升，单点测距功耗降低了85%。
另外，禾赛自研了激光雷达的“独立显卡”——智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，内部集成256-core 波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉。
主要作用是让激光雷达智能识别雨雾、前车尾气、灰尘，滤除99.9%以上的环境噪点，大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰。
禾赛官宣，ATX 2025年上车，而目前已经获得了十多个车型的量产定点：
2024，激光雷达“快速收敛”
去年是激光雷达的“上车元年”，搭载激光雷达的车型大量交付，普通用户也开始认识这种新传感器。
而元年中，跑出了禾赛”一马当先”的格局：
△ 来源：新车上险量公开数据
车企会选择什么样的激光雷达厂商？
从已经跑出来的几个头部玩家来看，可以归纳成这3个指标：产品性能；工程化能力；经营状况。
分别对应着激光雷达自诞生以来的3个阶段：样品阶段、产品阶段和商品阶段。
样品阶段是指激光雷达传感器刚刚诞生，创业公司纷纷入局的年代。标志性事件就是激光雷达在北美DARPA挑战赛上大放异彩，催生了整个自动驾驶行业。
这个阶段，激光雷达竞争的是技术路线，转镜、振镜、棱镜等等，每个方案都能举出一大堆优势。说白了，这个阶段是激光雷达的To VC阶段。
产品阶段，是从Robotaxi开始，一直到量产智驾兴起，激光雷达从车载走向车规的阶段，一直到 2024年之前，都是产品阶段。
这个阶段激光雷达的发展明确了以车企需求为核心，竞争的核心一是符合车规的工程化能力和稳定交付的生产制造能力。
第一批被淘汰出局的先驱也出现了：Ibeo、Velodyne…
这两个阶段，禾赛分别做了一些当时“反共识”的选择。
比如技术路线上，禾赛坚持905nm近红外光，而非测距更长当时更被看好的1550nm远红外路线。
以及早期阶段，激光雷达还存在着芯片化和分立元器件的路线之争，以及代工和自建工厂的不同主张。
禾赛一路走过来的选择，后验得看，都成了如今ADAS市占率近一半的基础，以及被大多数车企青睐的优势。
比如实践证明，1550nm红外光因为激光器对材料的特殊要求，降本成为最大难题，也就和智驾普及上量无缘。
以及激光雷达架构上，禾赛一直采用一维转镜架构，优势前面已经解释过，结构可靠，且性能输出稳定。这两年也能观察到大部分玩家，都切换到了905nm和一维转镜路线。
芯片化，以及自建工厂，则分别对应着激光雷达玩家在性能-成本平衡和工程交付层面的能力。
禾赛从开局到现在的剧本，几乎也可以套用到任何一个成功度过前两阶段竞争的玩家身上。
这也直接说明一个问题：激光雷达行业，技术路线的选择不是关键，几种架构原理没什么机密，门槛也不高，切换成本可承受，不至于伤筋动骨。
那么2024年进入激光雷达的商品阶段，大家竞争什么？
表面上看是“卷低价”。
千元机的趋势，禾赛也不否认。但李一帆强调，“千元机”是价格，而非成本。
产业有自己的发展周期，车企对利润的考量，直接影响激光雷达的采购价格。有实力存活到现在的玩家，终端售价没本质差别。
换句话说，激光雷达玩家今年要想留在牌桌上，报价不可能和“千元机”偏差太大。禾赛当然也是如此。
所以真正决生死的，是“千元”售价背后的成本控制能力。
简化成财务指标，其实就是毛利——卖一台亏一台，还是健康正向的自我造血。毕竟车企肯定不希望自己的核心供应商朝不保夕。
以禾赛为例，2023年综合毛利率35%，行业第一。另外，从企业经营的“血条”（现金/季度经营性现金流）来看，禾赛也是目前唯一一个“性命无忧”的玩家：
细化理解，禾赛高毛利背后，是之前的几个选择共同作用的结果：制造层面的降本增效、技术层面的激光雷达芯片化，以及供应链自主整合。
2023是上车元年的话，2024就是激光雷达的“爆发元年”。
体现在两个数据上，首先是渗透率，禾赛引用高工智能汽车研究院数据认为，2024年激光雷达车型占比将达到16%——也就是所谓的“跨越鸿沟”的关键节点。
其次，激光雷达的摩尔定律依然生效，跨过16%节点的核心，是激光雷达在保持一定性能的前提下，成本下降到15万级车型可以标配——每年的市场存量超过600万辆。
但今年的淘汰赛指标，也比往年更加严格。
工程化能力、量产交付能力之外，还要再加上经营现金流的健康性，而这一指标的基础，牵扯到芯片化程度、量产规模、关键零部件的自给自足…
禾赛CEO李一帆这样判断：2024还没跑出来的，机会窗口不是没有，但越来越小了。
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