5月25日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。
点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解和机器人等领域。点云分割是点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务，旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。
“实现高性能点云分割，关键在于提取具有判别性的逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍，在点云不同分割区域边界处，邻域节点往往存在较强异质性。此前的方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的异质节点信息，导致点云分割边界模糊。
针对上述问题，研究团队提出了一种图调控网络，将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型，设计了基于同质性指导的图注意力卷积，挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块，从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征，提高节点特征判别性，进一步提升点云分割性能。
据悉，研究成果进一步增强了节点特征的判别性，提高了点云分割边界清晰度。
5月25日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。
点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解和机器人等领域。点云分割是点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务，旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。
“实现高性能点云分割，关键在于提取具有判别性的逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍，在点云不同分割区域边界处，邻域节点往往存在较强异质性。此前的方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的异质节点信息，导致点云分割边界模糊。
针对上述问题，研究团队提出了一种图调控网络，将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型，设计了基于同质性指导的图注意力卷积，挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块，从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征，提高节点特征判别性，进一步提升点云分割性能。
据悉，研究成果进一步增强了节点特征的判别性，提高了点云分割边界清晰度。
据法新社巴黎3月15日报道，15日发布的一项新的重要分析称，影响神经系统的疾病——如中风、偏头痛和痴呆症——已经超过心脏病，成为全球范围内导致人们健康损害的主要原因。 英国《自然》周刊网站3月12日刊登题为《OpenAI的文生视频工具Sora会如何改变科学——以及社会》的文章，作者为乔纳森·奥卡拉汉，内容编译如下：美国开放人工智能研究中心(OpenAI “AI热潮”有人欢喜又有人忧：新兴市场遭资金外流！ 财联社3月20日讯(编辑 黄君芝)巴西亿万富翁、巴西金融公司Banco BTG Pactual SA创始人Andre Esteves表示，人工智能(AI)股票持续上涨导致发展中国家资本市场资金 30台发动机助进阶版“鹊桥”升空 中新社西安3月20日电 (记者 张一辰)3月20日8时31分，长征八号遥三运载火箭在中国文昌航天发射场顺利升空，成功将“鹊桥二号”卫星送入预定轨道。作为公共中继星平台，“鹊桥二号” 3月24日消息，据媒体报道，huawei电话供应链公司，已开始向huaweiP70系列高端旗舰电话批量供货。同时有产业链人士透露，huawei给出的P70系列出货目标指引相对乐观。据数码博主“数码闲聊站”爆料，huaweiP “人工智能作为数字新基建重点建设方向，前景广阔，大有作为。今年的政府工作报告更首次提出开展‘人工智能+’行动，无疑将为人工智能技术在国内各行各业的广泛应用开启新篇章。”3月22 。本文链接：山西大学团队用图调控网络 实现高性能点云分割http://www.sushuapos.com/show-2-6307-0.html
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