全球首个人形机器人半马——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将在4月13日7时30分鸣枪起跑，人形机器人将与人类选手同时出发，在同一路线上完成21.0975公里的比赛。这是记者昨天从北京人形机器人半程马拉松新闻发布会上获悉的。
和人类选手同时起跑
去年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油打气，还与选手一同冲过终点。今年，人形机器人将直接变成全程参与的“运动员”。
“我们计划邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛。”北京经开区管委会副主任李全说，目前全国多家赛队有意参赛，并在紧锣密鼓进行测试和训练。
此次参赛的机器人要求具备人形外观、可以实现双足行走或奔跑，不能是轮式结构。在控制方式上，可以是手动遥控(包含半自主)，也可以是完全自主的控制方式;参赛团队须确保机器人不会对赛道、其他参赛机器人和周边人员造成损害，必须遵守赛事规则及任何特定的技术规则。
本次赛事中，机器人和人类选手将在起点同时鸣枪起跑。为确保人机安全，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式，机器人与运动员共跑同一路线，但有单独赛道。为确保更多机器人能顺利完赛，经过对人形机器人当前研发进展的研判，大赛将机器人比赛的关门时间设置为3小时30分钟左右。比赛过程中，可以更换电池;也可通过更换机器人，以接力形式参加全程比赛。最终，依据完赛时间、机器人更换次数进行综合评价，比赛过程中更换机器人每次罚时10分钟。
见证三大技术突破
“人形机器人参加半程马拉松是对其续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试。”李全说，通过参与马拉松比赛等体育竞技赛事，既可以展示人形机器人发展标志性的应用成果，还能激发资本涌入，推动技术进步、探索应用场景。
不过，人形机器人跑马拉松也面临三大技术挑战。市经信局副局长刘维亮解释，马拉松对机器人奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高，人形机器人要完赛，需要有适用于长距离奔跑的一体化关节和本体，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题;需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法，解决人形机器人高速奔跑时的稳定性和自主导航定位问题;需要进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题。
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