中新经纬4月2日电 (孙庆阳)“尽管人们对机器人的期望值很高,但目前许多机器人在实际应用中却表现得不尽如人意。究其原因,数据的缺失和不足是关键所在。”清华大学交叉学院助理教授、博士生导师许华哲在2025中国生成式AI大会上如是说。
目前,机器人在一些简单动作或直线导航任务中已经取得了显著的进步,但在进行一些高精度动作任务时却显得力不从心。许华哲举例称,抓取一个水壶倒水的动作,就需要大量的、高质量的数据来支持机器人的学习和决策。
许华哲表示,数据对于机器人的重要性不言而喻。以目前主流的深度学习算法为例,它依赖于大量的数据来训练模型,从而让机器人能够更好地理解和执行任务。然而,目前机器人在操作任务中面临的数据问题主要有两个方面:一是数据模态的单一性,二是数据量的不足。
许华哲具体解释称,从数据模态来看,目前许多机器人主要依赖视觉数据来进行操作。但仅仅依靠视觉是远远不够的。例如,当我们抓取一个物体时,触觉反馈是非常重要的。如果我们能将触觉数据与视觉数据相结合,机器人的操作能力将得到极大地提升。事实上,已经有研究团队在这方面进行了探索,并取得了初步的成果。他们通过设计特殊的硬件结构和实验方案,让机器人能够感知到物体的软硬度、表面纹理等触觉信息,并将这些信息反馈给人类操作者,从而实现了更精准的操作。
再从数据量的角度来看,机器人需要大量的数据来进行学习和训练。然而,实际采集数据的过程往往是耗时且成本高昂的。这就导致了机器人在面对新的任务或者环境时,往往缺乏足够的数据来支持其决策。为了解决这个问题,一些研究团队提出了数据生成的方法。通过利用已有的数据,结合一些算法和模型,生成更多的数据来丰富机器人的数据集。这种方法不仅大大降低了数据采集的成本,还提高了机器人的学习效率和泛化能力。
同时,许华哲强调,解决机器人数据问题所带来的商机将会是显而易见。随着机器人在各个领域的应用不断拓展,对于高质量数据的需求也将持续增长。这将为数据采集、处理和分析等相关产业带来巨大的市场空间。例如,开发更高效的触觉传感器、数据生成算法和模型,以及提供专业的数据标注和清洗服务等,都将成为未来市场上的热门领域。
“包括制造服务业、医疗领域和家居场景等,机器人从实验室走向商用的路径已经显现。”许华哲表示,在中国市场,老龄化加速催生的家庭护理需求更为迫切,仅失能老人辅助器具市场就有千亿元潜在规模。那些能率先将触觉数据与视觉导航结合的企业,很可能复制大疆在消费级无人机领域的成功。而站在投资角度看,机器人产业正从“炫技阶段”进入“实用主义时代”。当触觉数据与生成式AI结合,家庭机器人或许真的能完成从“玩具”到“管家”的蜕变。对于敏锐的投资者而言,此刻布局触觉传感器、数据增强软件、垂直场景解决方案,恰似2007年投资智能手机产业链,往往藏着最大的财富密码。(中新经纬APP)
中新经纬版权所有,未经授权,不得转载或以其他方式使用。
责任编辑:张芷菡
2024年春节档票房创中国影史新高 中新社北京2月17日电 (记者 高凯)据灯塔专业版数据,截至北京时间2月17日13时50分,2024年春节档总票房达78.44亿元(人民币,下同),超过2021年春节档(78.43亿元),打破中国影史春节档票 推进高水平对外开放是推动高质量发展、加快构建新发展格局的必然选择。在这两天各地区召开的新春第一会上,记者就发现,高水平对外开放被很多省区市都放在了全年工作发展的重要位置上。广西是中 2月19日至22日,以“文化艺术交流中俄世代友好”为主题的中俄文化艺术交流周暨冰雪旅游消费季活动在黑龙江省鹤岗市举行,由160名俄罗斯青少年组成的代表团应邀来到鹤岗,与中国青少年开展了一系列 吃不完,根本吃不完!已经是年后的第三个工作日了。从全国各地陆续返回工位的人们,依然能回忆起被某种春节限定美食支配一整个假期的恐惧。“各省都有自己的噩梦”这个热搜年前就火了,但只有经历过“每 新华社记者王自宸、宋立崑、侯文坤受大范围低温雨雪冰冻天气影响,至22日5时,湖北省绝大部分市县出现1至9厘米积雪。湖北省应急部门于22日10时将低温雨雪冰冻灾害应急响应由四级提升至三级。湖北各地各 中新经纬2月22日电 据“中国铁路”微信号消息,2月21日,全国铁路发送旅客1201.2万人次,铁路运输安全平稳。2月22日,全国铁路客流持续高位运行,预计发送旅客1125万人次,加开旅客列车867列。 各地铁路部门积极应对低温 。本文链接:许华哲:让机器人有“触觉”,或藏着巨大财富密码http://www.sushuapos.com/show-5-52258-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
上一篇: 韩国3月CPI同比涨2.1% 加工食品价格涨幅创阶段新高
下一篇: 万波获批担任贵州习酒总经理