近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
中新经纬2月18日电 广铁集团长沙火车站官方微博18日称，2024年2月18日4点24分，兰州开往广州的K225次列车到达长沙站，因列车上一些旅客未在票面到达站下车，继续乘车到前方站，造成列车超员。受其影响，部分正常购票旅客未能 最长春节假期收官：多地接待游客远超往年，“南北互换”流动趋势明显 澎湃新闻记者 唐莹莹 2月17日正月初八，为期8天的史上最长春节假期正式收官。 根据全国各地文旅部门、热门景区以及多家在线旅游平台的数 “首都南大门”保定，中创燕园在这里新扩建的厂房已完成装修，北京大学物理学院的专家每周都前来开展研发工作，这是“北京研发，保定落地”的一个缩影；海河之滨，依托京津物流园在京津两地间搭建高端智 美国总统选战日渐升温之际，美国前总统特朗普日前出现在宾夕法尼亚州费城鞋展，化身“带货达人”，推介其本人同名品牌运动鞋，迅速冲上“热搜”。特朗普品牌运动鞋专卖网站页面截图特朗普在费城会议中心 新华社记者戴小河与年前寒潮相比，龙年的第一轮寒潮降温幅度更大、低温持续时间更长、冻雨影响范围更广、南方降雨更强。多地气温“俯冲式”下跌，供暖供电需求攀升。煤、电、气等能源行业积极应对，全天候 新华社记者王自宸、宋立崑、侯文坤受大范围低温雨雪冰冻天气影响，至22日5时，湖北省绝大部分市县出现1至9厘米积雪。湖北省应急部门于22日10时将低温雨雪冰冻灾害应急响应由四级提升至三级。湖北各地各 。本文链接：第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html
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