近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
中新经纬1月11日电 据微信号“中国铁路”11日消息，自1月11日零时起，铁路12306网站(含手机客户端，下同)优化升级候补购票功能，增加候补订单和备选方案数量，扩大候补订单兑现时间选择范围，临时新增旅客列车席位优先配售给 预约“手慢无”！各地春节文旅成绩单亮眼 中新网北京2月19日电(张钰惠)18日，文旅部发布数据显示，春节假期8天全国国内旅游出游4.74亿人次，同比增长34.3%，按可比口径较2019年同期增长19.0%；国内游客出游总花费6326.87 国家移民管理局：春节假期1351.7万人次出入境 同比增长2.8倍 中新网2月18日电 据国家移民管理局微信公众号消息，2024年春节假期全国边检机关共保障1351.7万人次中外人员出入境，日均169万人次，较2023年春节同期增长2 最长春节假期收官：多地接待游客远超往年，“南北互换”流动趋势明显 澎湃新闻记者 唐莹莹 2月17日正月初八，为期8天的史上最长春节假期正式收官。 根据全国各地文旅部门、热门景区以及多家在线旅游平台的数 平台数据显示春节中国游客足迹遍布全球1700多个城市 中新社北京2月17日电 (记者 刘亮)中国在线旅游平台去哪儿17日发布的数据显示，今年春节假期中国游客足迹遍布全球115个国家，覆盖全球1754个城市。 据去哪儿 节后碳化硅衬底掀价格战？产业链上市公司回应来了 《科创板日报》2月22日讯(记者 吴旭光)节后，有市场消息称，国内主流6寸碳化硅(SiC)衬底报价参照国际市场每片750-800美元的价格，快速下杀，价格跌幅直逼三成。 甚 。本文链接：第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html
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