近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
近日，全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会在河北省邢台市巨鹿县举办，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。
在现场演示环节，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。现场相关负责人介绍：“该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的‘火眼金睛’，能够突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上；第二，采收一体的‘灵巧手指’，创新研发了可旋转—夹持—气吸一体化末端执行器，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，采摘效率约3秒/朵；第三，智能规划的‘超强大脑’，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%~35%，一次作业整体采收成功率达到60%以上。”
巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节曾面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。金银花采摘机器人的开发，突破了人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案示范，助力中药材产业提质增效。
据了解，该项目由农业农村部农业信息获取技术重点实验室副主任、中国农业大学教授张昭牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发。“传统人工采摘的形式，在金银花花期集中时可能会因劳动力短缺导致产量损失，目前的设备可替代2~3个劳动力作业，下一步将继续缩短采摘时间，采摘模式由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再‘望花兴叹’。”张昭说。
作者：秦天宝（武汉大学环境法研究所所长）2023年11月，中央全面深化改革委员会第三次会议审议通过了《关于全面推进美丽中国建设的意见》《关于加强生态环境分区管控的指导意见》等重要文件。习近平 近日，中共中央印发了修订后的《中国共产党巡视工作条例》（以下简称《条例》），并发出通知，要求各地区各部门认真遵照执行。通知指出，《条例》坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻习近 新华社记者周楠、余春生、谢奔“路上快要结冰了，开车要注意安全。”2月21日中午，在省道S306茶垭段，寒风瑟瑟，湖南省桑植县竹叶坪乡政府工作人员李雅敏正和同事对过往车辆进行警示提醒。气象部门分析，受强 巴安水务转让资产遭一董事反对 公司称“执行”与本次交易无关 2月22日晚，巴安水务(300262.SZ，股价2.17元，市值14.53亿元)公告称，为改善公司经营和财务状况，缓解公司资金需要，公司子公司江西省鄱湖低碳环保股份有限公 “奥德修斯”着陆！时隔50多年美国航天器首次登月 中新网2月23日电 综合美媒报道，当地时间22日，美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”在月球着陆。 美国全国广播公司(NBC)称，这是时隔50多年美国航 春节档还是挣钱的好档期吗？ 中新网北京2月23日电(记者 张曦)2024春节档已进入尾声。 如果要用一个词来形容今年的表现，无疑是“魔幻”。 一边是80.16亿创纪录的票房成绩(2024年2月10日至17日)，一边是四部电 。本文链接：第一代金银花采摘机器人发布会举办http://www.sushuapos.com/show-5-65993-0.html
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