中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体
中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的精细化应用开辟了新的可能。
相关研究成果于近日发表于《自然・通讯》(Nature Communications)。
让手指既“有力”又“温柔”，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔-软结构仿人手指。
据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。
中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体。装有仿人手指的抓持器能够抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。(研发团队供图)从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓取……研究团队通过大量实验，验证了装有该仿人手指的抓持器在不同质量、硬度、尺寸和形状情形下，具有良好抓取能力。
其中，在抓取豆腐实验中，抓持器将豆腐从平台上拾起，再准确放回，连续重复20次均未造成任何破损或碎裂；在抓取薯片实验中，抓持器从水平、倾斜、垂直等角度，均能通过自适应变形有效贴合薯片曲面，实现多次无损抓取与放置。
“随着人形机器人逐步走向生活，其末端执行器性能正成为决定其‘类人能力’的关键。”研究团队成员、中国地质大学(武汉)自动化学院教授孟庆鑫表示，刚-柔-软结构仿人手指结构简洁、成本低廉，可以装置到任何人形机器人上，为人形机器人实用化、高端化发展提供关键支撑。(完)
三四线城市贡献增至近六成！龙年春节档票房创新高，也有公司被烫伤 春节档票房之争基本落下帷幕，龙年电影市场迎来开门红。 2月18日消息，根据国家电影局初步统计，2024年春节假期(2月10日至2月17日)全国电影票房为8 春节假期中国快递包裹投递量日均同比增82.1% 中新社北京2月18日电 (记者 刘育英)中国国家邮政局监测数据显示，今年春节长假期间(2月10日至17日)，中国邮政快递业投递快递包裹6.41亿件，日均投递量与2023年春节假期 春节初一至初七逾130万人次访港 内地游客占近九成 中新网2月18日电 据香港《文汇报》报道，据香港特区政府入境处统计，今年年初一至年初七(2月10日至16日)共录得逾130万人次旅客访港，接近2019年春节的水平(140万人 一年之计在于春。2月20日，湖北省天门市委书记、市人大常委会主任纪道清调研工业经济“开门红”工作。他强调，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，把稳增长放在更加突出位置，铆足干劲，奋力夺取一季度“开门 巴安水务转让资产遭一董事反对 公司称“执行”与本次交易无关 2月22日晚，巴安水务(300262.SZ，股价2.17元，市值14.53亿元)公告称，为改善公司经营和财务状况，缓解公司资金需要，公司子公司江西省鄱湖低碳环保股份有限公 中新经纬2月23日电 国家邮政局官方微信号23日称，近日，国家邮政局发出通知，要求全系统全行业提高思想认识，严格周密部署，强化责任落实，切实做好全国两会期间寄递渠道安全服务保障工作。 通知指出，各级邮政管理部门要强 。本文链接：中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体http://www.sushuapos.com/show-5-78439-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。