南方财经全媒体记者 林典驰 深圳报道
过去，人形机器人被认为是机器人领域的冷门赛道，入局者寥寥无几，资本市场也不看好。得益于马斯克的推广，特斯拉Optimus擎天柱机器人演示视频席卷互联网，行业进入了产品快速迭代的蓬勃发展期。
在国内，南山区的人形机器人的发展同样紧跟行业前沿的发展。其代表性企业便有优必选，公司去年末登陆港股。今年以来，陆续传出优必选人形机器人Walker S进入车企工厂实训，参与到安全带检测、车头贴车标等环节。
但南山区不仅于优必选，根据《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》，2023年深圳市机器人产业链总产值为1797亿元，同比增长8.7%。其中，南山区产值最高占比达35.01%，且在专利数上也领先于其他区。
11月14日，在深圳每年科创浓度最盛的第二十六届高交会上，南方财经全媒体记者观察到了南山区在人形机器人领域的充沛实力。诸如速腾聚创、普渡科技、众擎机器人、大寰机器人等一批南山人形机器人产业链的后起之秀悉数在高交会亮相，代表着南山在机器人领域的“新质生产力”。
人形机器人集体“秀肌肉”
在本届高交会南山馆最中心的门面，一款人形机器人凭借其超仿真的行走步态和未来感的外观设计，引起了不少参观者注意。
该机器人名为众擎SE01，是由深圳市众擎机器人科技有限公司研制，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。众擎采用的是核心零部件全栈自研，包括电机、减速器、控制伺服单元等。
据悉，目前还正在开发更小尺寸的双足机器人，预计整机售价1.85万元。
众擎机器人 受访者供图
南山区是深圳机器人第一大区，集聚200余家优质的产业链上下游企业及机构，产业增加值占全市比重约三成。
与此同时，南山区机器人上下游公司的有效支撑，逐步形成龙头整机位引领，核心零部件、软件算法零部件集聚的态势。
其中包括在无框力矩电机和空心杯电机领域多年积累的雷赛智能、聚焦运动控制芯片与模组领域的峰岹科技、聚焦视觉传感器领域的奥比中光、聚焦触觉传感器领域的帕西尼感知。
在今年高交会上，帕西尼还向下游延伸，展示出了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，该款机器人拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
值得注意的是，相比于上届高交会，这一届数家南山区的企业首次展出灵巧手。人类七成以上的操作都是通过手部完成，人形机器人也不例外，南山区的企业敏锐识别到这一变化，便早早布局。
大寰机器人原本在电动夹爪和伺服电缸领域小有名气，但当人形机器人风口来临，公司及时转向，在原先夹爪的技术积累上，做出灵巧手DH-5，该灵巧手拥有6个自由度。
据大寰机器人展会现场工作人员介绍，目前依赖机器人视觉判断抓取物品，后期将会植入传感器，更好满足具身智能的需求。
因销售汽车激光雷达市占率第一，速腾聚创为大众所熟知。本届高交会上，速腾聚创首次展出灵巧手。
据速腾聚创相关负责人介绍，灵巧手拥有17个多轴联动关节、8个智能驱动自由度、并拥有3自由度拇指和2自由度食指，可以复刻人手级别的动作和操作，像用双自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋灵巧手都能轻松做到。
据记者了解，速腾聚创计划逐步打造通用的机器人“移动”和“操作”能力，赋能各领域的机器人公司。
速腾聚创灵巧手 受访者供图
培育具身智能产业链
过去，厂商致力于搭建机器人的硬件和操作系统，提升灵活度和稳定性满足需求，而帮助机器人建立起对世界的认知，并非厂商擅长的事情。
大模型的出现颠覆了人形机器人的发展，让机器人长出“大脑”来。无形的人工智能算法、与有形的硬件相结合，正在人形机器人这一载体上，形成被称为“具身智能”的新生产力。
南山区敏锐识别到行业变化，近期发布《南山区促进机器人产业发展的若干措施 （征求意见稿）》（简称：征求意见稿），对开发具身智能“大脑”予以针对性支持。
其中包括，鼓励具身智能机器人企业开展机器人训练和数据采集，对上一年度采购算力资源的，按照实际发生费用最高30%予以支持，每家企业每年最高补贴200万元。
大寰灵巧手DH-5 林典驰/摄
今年4月，广东省具身智能机器人创新中心（简称：创新中心）在南山区正式启动。
选择南山区是因为其具有“全链”优势。南山域内有诸多顶尖高校科研机构，以及腾讯、中兴、金蝶、万兴等行业领军企业，还拥有3个省级人工智能产业园，形成了从技术研发到产业应用的完整产业链。
企业上，南山域内，上游有聚焦无框力矩电机和空心杯电机领域的雷赛智能、聚焦视觉传感器领域的奥比中光、聚焦触觉传感器领域的帕西尼感知；中游整机及具身智能软件算法企业包括有优必选、逐际动力、星尘智能、智平方、数字华夏、众擎机器人等。
为了推动具身智能产业的发展，今年南山区一次性推出具身智能产业园、人工智能产业园等高质量发展十大产业园，产业空间面积超400万平方米。
近期，南山公开遴选一批标杆性智能机器人应用案例，积极推动“机器人+”应用行动典型案例转化。包括制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育领域、商业社区服务、安全应急和极限环境作业。
与此同时，在上述征求意见稿中也提到，支持企业研发机器人行业大模型，对企业自主研发、公开发布的机器人行业大模型；鼓励企业在具身智能机器人领域开展大模型应用，对通过私有化部署、云化部署、API调用、终端部署等方式购买大模型平台服务的企业，每年最高补贴100万元。
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