近日，同济大学国豪书院西南楼的一间活动室内，一场特殊的期末考试正在进行。40余名学生组成8支队伍，通过自主搭建的机器人和现场编程，展开了一场“机器人抓取物块挑战赛”。
这门课是同济大学国豪书院（未来技术学院）为2024级未来技术班开设的项目制课程《机器人结构与动力学控制》。课程的知识体系覆盖广泛，涉及机器人学基础、工程图学、控制理论及MATLAB等工具软件的使用。
值得一提的是，此次的考试形式及内容由选课学生自主设计，师生共同制定评分标准。
“以赛促学是这门课程的鲜明特色。我们和学生一起讨论，设计合理的规则，营造‘既赛又学’的氛围，让学生通过比赛学习。”课程指导老师、同济大学机械工程与机器人学院副教授胡宗杰表示，“机器人是一个极其复杂的系统，同学们通过亲手搭建机器人，并设计程序、完成代码编写，不仅能培养全局观和系统观，还能在创新过程中自驱成长。”
“期末考”分为“基础任务项”和“满分冲刺项”两个环节，前者确保所有学生都能参与并完成，后者则根据不同机器人的特性设计挑战任务，鼓励学生自由选择、大胆尝试。
基础任务中，各组需通过无线遥控，控制机械臂在15分钟内完成对不同尺寸、不同颜色物块的抓取与精准放置，行进路径中还需进行角度旋转。在满分冲刺环节，无摄像头组需在机器人无外部视觉传感器的情况下，实现“盲堆”物块并叠成特定形状；机器人有摄像头组则挑战更高难度的视觉识别抓取，让机器人在复杂的路线中进行自主识别和避障。现场还备有移动平台型机器人，将活动范围从固定点拓展至整个平面。
比赛过程中，不同的意外问题挑战着学生的应变能力。对视觉组的同学而言，教室内灯光引起的光线变化，导致机器人颜色识别出现偏差，他们不得不即时调整算法参数。此外，抓取力度控制、程序突然卡顿……平时课堂上提到的难题，也在实战中变得无比真实。
这种在真实项目中锤炼出的抗压能力和协作精神，正是国豪书院倡导的核心素养之一。正如同济大学本科生院院长、国豪书院院长尹学锋在比赛总结时所说：“希望我们的同学不仅是项目的参与者，更有机会成为技术的定义者和开发者，努力成长为引领未来的科技创新领军人才。”
未来航天会是什么样？它会是在现有技术的基础上缓慢地进步吗？还是会以一种更激进、更意想不到的方式向前？人们能否实现类似 ·星河动力C及C+轮融资11亿元人民币，资金将用于智神星一号可重复使用液体运载火箭技术研发以及相关生产、试验和发 ·“这项研究似乎说明，长期生活在食品不安全的状况中所带来的危害是没那么容易逆转的。研究也表明，对于那些因 ■本报记者 冯丽妃 日本当地时间1月1日16时10分，日本西海岸石川县能登半岛发生7.6级地震，震源深度30公里。 截至 编者按 世界在变，变化中不断积蓄着突破的力量。局势纵横看似山重水复，历史规律昭示未来终将柳暗花明。2023年与我们挥 ·美国首枚将宇航员送入轨道的商业火箭结束了生命。这枚可重复使用的火箭助推器B1058完成了19次飞行和着陆，在大约 。本文链接：以赛促学，同济这门课期末考由学生“定制”http://www.sushuapos.com/show-11-30650-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。