美国西北大学工程师利用人工智能（AI）优化无人机结构设计，并结合人类视觉感知特点，打造出一种能“隐身于眼前”的低可见度无人机。该无人机通过高速旋转制造运动模糊效果，利用视觉错觉“欺骗”人眼，使自身轮廓在人眼中逐渐消失，融入周围环境。经过AI优化后的无人机，视觉可察觉程度约降低至传统四旋翼无人机的十分之一。这项成果探索了一种不同于传统伪装技术的机器人隐身新路径，未来有望用于野生动物监测、生态调查以及基础设施巡检等场景。相关研究于当地时间16日在澳大利亚悉尼举行的2026年机器人科学与系统大会上发布。
无人机的各个部件分散在机身周围——高度和角度各异，彼此之间留有很大的空隙——以防止旋转时视觉上相互重叠。因此，当所有部件模糊在一起时，无人机就变成了一团淡淡的半透明云雾，而不是一个清晰的形状。图片来源：西北大学长期以来，研究人员一直在尝试通过伪装、透明材料或光学系统等方式，让无人机实现“隐身”。但西北大学团队提出了一种新的思路，即不改变无人机的外观，而是根据人眼“如何看见运动”来重新设计无人机。
这款新型无人机被命名为“Phantom Twist”。与传统四旋翼无人机由多个旋翼旋转、机身保持静止不同，Phantom Twist只有一个电机和一个螺旋桨。螺旋桨沿一个方向旋转，而无人机主体则向相反方向旋转，使整个设备持续运动。当其旋转速度达到每秒25转时，人眼难以捕捉清晰形态，无人机会逐渐融入背景，仅留下轻微模糊影像。
为了寻找最佳结构方案，研究团队首先利用计算模型生成约2万个能够稳定飞行的无人机设计。随后，他们结合人工智能（AI）和优化算法，对电机、螺旋桨、电路板、电池以及配重等关键部件的位置进行自动调整，在保证飞行性能的同时降低视觉可见度。
研究人员还模拟无人机在不同真实背景中的旋转状态，并利用能模拟人类视觉感知的计算模型，对其显眼程度进行评估。最终，算法筛选出可见度最低的一批方案，并进一步优化组件布局。评估结果显示，经过优化后的Phantom Twist在不同观察角度下均表现出更低的可见性，能够显著减少人眼对其形态特征的识别。
论文合作者、西北大学计算机视觉专家艾玛·亚历山大解释说，人眼接收视觉信息需要一定时间积累，类似于相机曝光过程。当物体快速旋转时，其细节特征会被平均化，从而产生模糊效果。由于该无人机的部件被分散布置在不同高度和角度，旋转过程中不会形成明显轮廓，最终呈现为与背景融合的淡淡雾状影像。
·生产中的模型由“安全系统”团队管理。开发中的前沿模型有“准备”团队，该团队会在模型发布之前识别和量化风险 12月18日，2023年度国家自然科学基金管理工作会议在北京召开。会议深入学习贯彻党的二十大精神和习近平总书记在中共中央 据微信公众号“厦门大学管理学院”发布的讣告，中共党员、厦门大学退休干部，管理学院原院长沈艺峰教授于 2024年1月2日上午 省教育厅关于下达2024年普通高校“专转本”计划的通知 苏教学函〔2023〕22号 各有关高校： 根据《省教育厅关于做好2024年 关于发布“2023年度华夏建设科学技术奖”授奖项目的公示 华夏奖字〔2023〕第4号 各有关单位： 2023年度华夏建设科学技术 关于对拟表扬2023年度甘肃省科技统计先进个人名单进行公示的通知 甘科计函〔2024〕15号 为树立典型、表扬先进， 。本文链接：“隐身于眼前”的无人机研制成功http://www.sushuapos.com/show-11-36614-0.html
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