近日，西安交通大学未来技术学院智能制造方向2022级本科生彭智康等五名同学在校企双导师指导下，整合大一项目课程成果“刚柔耦合的软体万能抓手”，在Applied System Innovation上发表题为“The Enhanced Adaptive Grasping of a Soft Robotic Gripper Using Rigid Supports”的ESCI收录论文。
论文来源于未来技术学院智能制造方向的大一基础项目课程《新形态机器人设计与驱控》，校企双导师在项目课程中开展自主式、研讨式、探究式教学，在“理论授课+项目研讨+动手实践”的过程中提升学生的创造力和动手能力。学生从众多前沿的新形态软爪中选择了PDMS软爪作为研究对象，以小组合作形式从零开始研究制造软爪，从设计模具到倒模，在实践过程中不断的发现问题、调整设计制造流程，一步步实现技术的突破，最终抓取力提升了150%±20%。在未来技术学院及机械学院的共同支持下，学生用该项目课的各种成果积极参加各项创新创业竞赛，也产出了一系列学科竞赛获奖以及专利成果。
彭智康说：“通过项目课程的学习，我们小组每个人的收获都很大。在专业知识的学习上，例如软爪制造、电控、仿真分析、实验表征等专业素养得到很大的提升，也积累了一些宝贵的经验，例如项目管理、英文论文撰写、期刊选择、回复审稿人意见等。每一次的尝试都是一次突破，不给自己设限才能开拓属于自己的新天地。特别感谢老师的指导和学院的支持。”
抓取物品展示。
电控平台展示。（图片均由课题组提供）
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