近日，西安交通大学未来技术学院智能制造方向2022级本科生彭智康等五名同学在校企双导师指导下，整合大一项目课程成果“刚柔耦合的软体万能抓手”，在Applied System Innovation上发表题为“The Enhanced Adaptive Grasping of a Soft Robotic Gripper Using Rigid Supports”的ESCI收录论文。
论文来源于未来技术学院智能制造方向的大一基础项目课程《新形态机器人设计与驱控》，校企双导师在项目课程中开展自主式、研讨式、探究式教学，在“理论授课+项目研讨+动手实践”的过程中提升学生的创造力和动手能力。学生从众多前沿的新形态软爪中选择了PDMS软爪作为研究对象，以小组合作形式从零开始研究制造软爪，从设计模具到倒模，在实践过程中不断的发现问题、调整设计制造流程，一步步实现技术的突破，最终抓取力提升了150%±20%。在未来技术学院及机械学院的共同支持下，学生用该项目课的各种成果积极参加各项创新创业竞赛，也产出了一系列学科竞赛获奖以及专利成果。
彭智康说：“通过项目课程的学习，我们小组每个人的收获都很大。在专业知识的学习上，例如软爪制造、电控、仿真分析、实验表征等专业素养得到很大的提升，也积累了一些宝贵的经验，例如项目管理、英文论文撰写、期刊选择、回复审稿人意见等。每一次的尝试都是一次突破，不给自己设限才能开拓属于自己的新天地。特别感谢老师的指导和学院的支持。”
抓取物品展示。
电控平台展示。（图片均由课题组提供）
近日，四川农业大学动物医学院猪病研究中心黄小波课题组在自然指数（Nature index）期刊Journal of Biological Chemistry发表 今天上午，中国首家公办本科职业学校——南京工业职业技术大学与柬埔寨柬华理事总会合作共建的柬华应用科技大学成立揭牌 12月19日，湖北省医工交叉创新大会暨首届医疗器械科技成果展示交易会上，湖北金融赋能医工交叉创新发展计划发布。据悉，截至 2日，世界华人数学家联盟2023年会在复旦大学开幕。这是世界华人数学家联盟年会首次在上海举行。当天，上海数学与交叉学 2023年12月中旬以来，受冷空气持续影响，我国天气形势复杂，集中出现寒潮、雨雪、低温、冰冻等灾害性天气。 近日，中国科学院 关于发布《中国博士后科学基金资助指南（2024年度）》的通知 中博基字〔2024〕2号 各省、自治区、直辖市及新疆生产 。本文链接：校企双导师本科生大一成果被ESCI收录http://www.sushuapos.com/show-11-4028-0.html
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