日本冲绳科学技术研究所认知神经机器人团队开发了一种具有新颖架构的具身智能模型。它允许科学家访问神经网络的各种内部状态，并且能够以与人类儿童相似的方式学习泛化，揭晓了神经网络中认知发展和信息处理的关键信息。该成果发表在新一期《科学·机器人学》杂志上。
对人工智能（AI）至关重要的大型语言模型（LLM）主要依赖于大规模数据集，但其无法像人类那样有效地从有限信息中进行泛化。而具身智能是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它可以通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动。
此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
该模型的灵感，是大脑不断根据过去的经验预测感官输入，并采取行动将预测与观察之间的差异降至最低。因为大脑的工作记忆和注意力有限，所以必须按顺序处理输入并更新其预测，而不是像LLM那样一次性处理所有信息。
研究表明，新模型只需更小的训练集和更少的计算资源就可实现泛化学习。尽管它比LLM犯错更多，但这些错误类似于人类的错误。
这意味着，将语言与行为相结合可能是儿童快速语言学习的重要因素。这种具身智能不仅提高了透明度，还能更好地了解AI的行为效果，为未来更安全、更合乎道德的AI发展指明了方向。
这项研究为理解和模拟人类认知提供了一个新的视角，展示了如何通过整合多种感官输入来实现高效的泛化能力。这不仅有助于开发更加智能和灵活的AI系统，也为认知科学提供了宝贵见解。
总编辑圈点
何为泛化？人类就很擅长从少量示例中泛化知识。例如，给一个蹒跚学步的孩子展示红球、红色卡车和红玫瑰后，他很可能也会正确识别出西红柿是红色的，即便这是他第一次看到西红柿。这种能力的关键在于组合性——即将整体分解为可重复使用的部分的能力。而理解人类如何获得这种能力，是发育神经科学和AI研究中的一个重要问题。本文的成果对研究AI决策过程的科学家们非常有用。借此，可以进一步探索人类认知和机器学习之间的复杂联系，从而推动AI技术的进步。
日本冲绳科学技术研究所认知神经机器人团队开发了一种具有新颖架构的具身智能模型。它允许科学家访问神经网络的各种内部状态，并且能够以与人类儿童相似的方式学习泛化，揭晓了神经网络中认知发展和信息处理的关键信息。该成果发表在新一期《科学·机器人学》杂志上。
对人工智能（AI）至关重要的大型语言模型（LLM）主要依赖于大规模数据集，但其无法像人类那样有效地从有限信息中进行泛化。而具身智能是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统。它可以通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动。
此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
该模型的灵感，是大脑不断根据过去的经验预测感官输入，并采取行动将预测与观察之间的差异降至最低。因为大脑的工作记忆和注意力有限，所以必须按顺序处理输入并更新其预测，而不是像LLM那样一次性处理所有信息。
研究表明，新模型只需更小的训练集和更少的计算资源就可实现泛化学习。尽管它比LLM犯错更多，但这些错误类似于人类的错误。
这意味着，将语言与行为相结合可能是儿童快速语言学习的重要因素。这种具身智能不仅提高了透明度，还能更好地了解AI的行为效果，为未来更安全、更合乎道德的AI发展指明了方向。
这项研究为理解和模拟人类认知提供了一个新的视角，展示了如何通过整合多种感官输入来实现高效的泛化能力。这不仅有助于开发更加智能和灵活的AI系统，也为认知科学提供了宝贵见解。
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何为泛化？人类就很擅长从少量示例中泛化知识。例如，给一个蹒跚学步的孩子展示红球、红色卡车和红玫瑰后，他很可能也会正确识别出西红柿是红色的，即便这是他第一次看到西红柿。这种能力的关键在于组合性——即将整体分解为可重复使用的部分的能力。而理解人类如何获得这种能力，是发育神经科学和AI研究中的一个重要问题。本文的成果对研究AI决策过程的科学家们非常有用。借此，可以进一步探索人类认知和机器学习之间的复杂联系，从而推动AI技术的进步。
记者19日从西北大学获悉，该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学（北京）李国武教授团队申请的两种新矿物，近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票，均 在3月24日世界防治结核病日前夕，比尔及梅琳达∙盖茨医学研究所（以下简称盖茨医学研究所）宣布，启动评估结核病候选疫苗M72有效性的Ⅲ期临床试验。在Ⅱb期试验中，数据显示这一新疫苗可为艾滋病毒检 “截至2023年底，与2018年同期相比，京津冀治理区浅层地下水位平均回升2.59米，深层承压水水位平均回升7.06米。”3月22日世界水日到来之际，水利部水资源管理司副司长张鸿星21日接受科技日报记者采 3月18日，记者从中南大学生殖与干细胞研究所获悉，研究所林戈、卢光琇教授团队提出的一项新理论称，原始生殖细胞的性染色体组成在人类性别决定中起关键作用。相关论文日前发表于国际生殖领域杂志 今天（23日）是第64个世界气象日，今年世界气象日的主题是“气候行动最前线”。地球是人类赖以生存和发展的家园，气候变化给人类造成的影响广泛而深远，关乎当下，更关乎未来。世界气象组织确认2023年全 联合国政府间气候变化专门委员会（IPCC）最新发布的评估报告显示，全球温升预计在2021年至2040年内达到1.5℃。报告指出，自IPCC第五次评估报告发布以来，全球减缓气候变化的政策和法律不断增多，但实施 。本文链接：神经网络中认知发展关键信息揭晓 具身智能模型学习方式与儿童相似http://www.sushuapos.com/show-2-10448-0.html
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