3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，推动人形机器人技术加快从实验室迈向产业化。
上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍，仿真平台是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平台的学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高，而“格物”的特点是易用、通用、好用、能用。
比如“一键式训练”功能，用户导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。“多模态运动学习”功能，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可生成行走、奔跑、跳跃等动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
目前，“格物”已应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的一款双足机器人展示了稳健的行走与抗扰能力，一款四足机器人实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。
国地中心首席科学家江磊表示，“格物”不仅是仿真平台，更是推动机器人技术通用化的基础设施。通过开源协作与模块化设计，与开发者共建开放生态，未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等，并持续优化用户体验。
3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，推动人形机器人技术加快从实验室迈向产业化。
上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍，仿真平台是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平台的学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高，而“格物”的特点是易用、通用、好用、能用。
比如“一键式训练”功能，用户导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。“多模态运动学习”功能，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可生成行走、奔跑、跳跃等动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
目前，“格物”已应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的一款双足机器人展示了稳健的行走与抗扰能力，一款四足机器人实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。
国地中心首席科学家江磊表示，“格物”不仅是仿真平台，更是推动机器人技术通用化的基础设施。通过开源协作与模块化设计，与开发者共建开放生态，未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等，并持续优化用户体验。
北京时间凌晨4点至6点，英伟达联合创始人兼CEO黄仁勋发表主题演讲《见证AI的变革时刻》，正式拉开了2024年英伟达GTC大会的序幕。黄仁勋宣布，正式推出名为Blackwell的新一代AI图形处理器（G 未来的足球场，人工智能（AI）当“大脑”？《自然·通讯》19日发表一项来自谷歌深度思维的最新成果，研究团队报告了一个名为“TacticAI”的系统，能在足球比赛中预测角球结果并提供实际且准确的战 近日，国家知识产权局等五部门联合印发了《专利产业化促进中小企业成长计划实施方案》（以下简称《实施方案》）。《实施方案》提出，到2025年底，中小企业知识产权意识和专利转化运用能力得到普遍提升 3月15日，我国一些地区停止居民集中供热。初春时节，乍暖还寒。停暖初期昼夜温差较大，老人、儿童等身体较弱者，可能需要使用电暖气、电热毯等取暖设备，这导致部分家庭近来用电量增加。最近，一款名为 再打一局游戏就睡，再刷几个视频就睡，终于放下手机，关灯睡觉了……结果翻来覆去睡不着，半夜醒来再也睡不着，为什么明明睡着了，睡眠质量却不高？3月21日是世界睡眠日，最新发布的《2024中国 3月24日消息，今天数码博主“厂长是关同学”曝光了huaweiMate 70系列电话的部分配置信息。该博主表示，huawei全新的Mate 70系列首发会搭载新的芯片，芯片的性能差不多可以比肩5.5nm，还是值得期待的。同 。本文链接：一套代码覆盖百余款机器人 具身智能仿真平台“格物”发布http://www.sushuapos.com/show-2-11431-0.html
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