3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，推动人形机器人技术加快从实验室迈向产业化。
上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍，仿真平台是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平台的学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高，而“格物”的特点是易用、通用、好用、能用。
比如“一键式训练”功能，用户导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。“多模态运动学习”功能，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可生成行走、奔跑、跳跃等动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
目前，“格物”已应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的一款双足机器人展示了稳健的行走与抗扰能力，一款四足机器人实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。
国地中心首席科学家江磊表示，“格物”不仅是仿真平台，更是推动机器人技术通用化的基础设施。通过开源协作与模块化设计，与开发者共建开放生态，未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等，并持续优化用户体验。
3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，一套代码覆盖百余款机器人，新机器人导入即训练，无需重新编程，推动人形机器人技术加快从实验室迈向产业化。
上海大学副教授叶林奇在发布会上介绍，仿真平台是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平台的学习门槛高、代码移植难、开发周期长、安装要求高，而“格物”的特点是易用、通用、好用、能用。
比如“一键式训练”功能，用户导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。“多模态运动学习”功能，支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可生成行走、奔跑、跳跃等动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
目前，“格物”已应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，搭载该平台的一款双足机器人展示了稳健的行走与抗扰能力，一款四足机器人实现了敏捷跳跃与动态平衡控制。此外，平台支持机器人结构优化，如通过调整腿长、关节偏转等参数探索性能极限，为产品设计提供数据支撑。
国地中心首席科学家江磊表示，“格物”不仅是仿真平台，更是推动机器人技术通用化的基础设施。通过开源协作与模块化设计，与开发者共建开放生态，未来，平台将扩展至全身控制、多机协作等，并持续优化用户体验。
监管AI，欧盟出手，美国掉队？ 上个世纪，科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”，带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。 如今，伴随着ChatGPT、Sora的爆火，人工智能(AI)领域的激烈竞争，对该领域的监管 记者19日从西北大学获悉，该校地质学系、大陆动力学国家重点实验室刘鹏副教授与中国地质大学（北京）李国武教授团队申请的两种新矿物，近日经国际矿物学学会新矿物命名与分类专业委员会审查、投票，均 马斯克用行动反击 开源自家顶级大模型 压力给到OpenAI 《科创板日报》3月18日讯(编辑 宋子乔) 似乎是为了表明自己始终坚持对AI模型开源，马斯克做出了与阿尔特曼全然不同的选择。3月17日，马斯克宣布开源Grok-1，这 造成女性更容易睡不好的原因是多方面的，包括更年期等生理周期等，而女性长期的失眠除了会导致内分泌进一步失调，还会诱发心脏病、高血压、糖尿病、免疫力低下、记忆下降、脱发、皮肤松弛等。北京 21世纪经济报道记者 石恩泽 深圳报道操作系统似乎对地理入迷。鸿蒙和深圳，就像Windows和西雅图，也似Linux和赫尔辛基。这是地理与技术的紧密交融。深圳，可以说是鸿蒙的诞生之地，在全球科 3月22日记者获悉，中国移动北京公司（北京移动）已于近日在北京亦庄高级别自动驾驶示范区永昌路段完成5G-A网络精品覆盖。这也是北京首条同时部署了5G-A网络和车网算力协同技术的车联网试验道路，为 。本文链接：一套代码覆盖百余款机器人 具身智能仿真平台“格物”发布http://www.sushuapos.com/show-2-11431-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： 2025种子大会:未来需要怎样的种子？
下一篇： 一剂药的智能升级路