南方财经记者丁莉 广州报道
2025年，具身智能在忙着落地、融资以及参加运动赛。
从4月份北京亦庄举办的首场人形机器人马拉松，到5月份众擎、宇树相继发布机器人格斗赛，再到即将于6月底举办的RoBoLeague世界机器人足球联赛以及下半年的世界人形机器人运动会……具身智能的运动细胞在加速进化。
时间退行回2000年，Asimo在日本诞生，第一次学会了双腿直立行走，25年之后机器人逐渐能够奔跑、空翻、拳击、踢球，它们掌握的技能越来越丰富，但它们学习的速度仍跟不上人类的想象。最大的挑战在于人工智能从离身向具身智能的跨越。来自物理世界的图像、声音、触感数据涌进AI大脑，模型经运算分析后输出电机转速参数，驱动躯体行动，但目前，大脑对身体的控制还不够灵敏。
在这样的背景下，机器人为什么需要运动赛？
有观点认为，运动会提供的极限环境能够最大程度磨砺机器人的能力。以马拉松为代表的耐力赛、以格斗赛为代表的对抗赛、以足球赛为代表的团体赛，分别考验着续航热控、抗压运控、多机联动三类能力。此外，“机器人+体育”本就是一种场景，其带来的曝光能为个体和行业引入更多商业与资本的目光。
对人类运动员而言，一项运动技能需要旷日持久的体能训练与心理建设；对机器人而言，这一过程同样漫长。当下，它仍旧处在一个蹒跚的起点。
场上：打一场比赛需要什么？
4月19日，20多具人形机器人和12000名人类跑者在亦庄开跑，挑战21公里多的半程马拉松。在这场赛事中，机器人“洋相尽出”。
赛中，有机器人因失去重心向前栽倒，脑袋滚落一旁；绝大多数机器人严重依赖领航员，稍有不慎便会跑偏；长达21公里的连续奔跑还暴露了人形机器人的续航焦虑与散热不足，不少机器人因此停摆，即便是最终的冠军“天工Ultra”也更换三次电池方完成比赛。根据赛事规则，每次更换电池须罚时10分钟。
通过一场马拉松，机器人的机械结构、散热、续航、算法被全方位拷问。
到了5月25日宇树科技参与的机甲格斗擂台赛，对机器人能力的考验更上一层。擂台上，机器人时常无法“找到”对手，比赛开场，机器人“小紫”便误对裁判挥拳；随后，“小粉”击倒对手“小蓝”后又反将自己绊倒。
同月，众擎机器人也官宣年底将在深圳举办首个“全尺寸类人身高”的人形机器人格斗赛“机甲拳王”。众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元告诉南方财经记者，选择格斗场景的原因不仅在于其强观赏性，更重要的是，格斗赛对场地包容度更高，能够在封闭场景中通过映射、强化学习、仿真学习不断提升机器人的手眼协同、感知和体力，这也更贴合机器人未来的落地需求。
“健康永远是一切的源泉。”他表示，机器人既需要强健的躯体，也需要聪明的大脑，但前者的优先级一定更高，通过格斗赛，机器人能够迅速炼好体魄。
及至6月底的足球联赛和下半年的运动会，对机器人能力的磨练也将更加综合。事实上，早在今年2月，来自加速进化的人形机器人已带来一场足球表演赛，并展示出带球过人、控球进攻甚至进球后的举手庆祝动作。
对今天的人形机器人而言，失败比成功更有价值。其每次偏航、跌倒，失败的数据都传回云端AI大模型，“反哺”后续训练。
高工咨询机器人事业部研究所所长卢瀚宸对南方财经记者指出，当前，人形机器人的能力还不足以满足产业化应用，而比赛是快速发现并针对性改进、迭代的重要路径。其中，马拉松更多考验下肢能力；格斗关注上下肢协调性，怎么躲避对手进攻、怎么精准出拳，都对运控算法提出更高要求；足球赛则进一步涉及群体调度。
一个趋势是，比赛从单机智能转向强调互动性，但真正自主的多机联动远未实现。
无论是马拉松还是格斗赛，遥控仍是主流模式，包括手柄、语音和体感控制。其既无法完全自主应对开放环境中的复杂路况，在擂台上也反应迟钝。
卢瀚宸解释，人机交互的方式无外乎声音与视觉，但机器人之间的交互还包括两种，一种是通过中央调度系统，主要应用于工业场景的AGV、AMR；另一种则将“智力”集成于机器人本身，使它们之间能够自主决策、实时交换任务信息。
后者的主要挑战仍旧是大脑。他表示，“目前我们看到的体育赛事，大多仍局限在小脑能力上，AI模型应用还停留在浅层次。”对此，即将举行的机器人足球联赛开始定位人工智能AI赛，全部参赛机器人通过AI策略，自主进行比赛。
今年，快速演化的大模型为行业带来曙光，但相比之下，具身智能的进阶速度远落后于大语言模型，从离身到具身之间仍有一道“天堑”。这不仅由于具身智能所需的数据模态更复杂，背后，发达的大脑如何为身体所用仍是一道难题，数据飞轮未跑通，具身智能还未迎来DeepSeek时刻。
今年的亦庄马拉松，上午10点10分，“天工Ultra”首发完成冲线，而人类冠军早在一个半小时之前就已诞生。机器人完赛率仅三分之一，完败于人类。
两百年前，1830年，同样是一场比赛中，“汤姆·拇指”号蒸汽机车也在一片哗然中输给一辆马车；而今天，时速可达501公里的上海磁悬浮已是鞭长莫及。同一切新生事物一样，今天的具身智能也将从蹒跚之处成长起来。
场下：资本局与生态场
在马拉松中跑出冠军的“天工Ultra”，在终点迎接它的不仅有观众的喝彩，更有资本的聚光灯——赛后第10天，“天工Ultra”在京东拍卖平台以1元起拍，经过19次出价后最终以101.0114万元成交，吸引了两千多人围观。
这意味着，运动赛场承载的除了极客们的科技狂想，还有关于商业化的厚望。
对个体而言，参赛团队期望增加曝光度，吸引客户和投资人，这种集合了娱乐与专业属性、话题度高的体育赛事无疑是最好的肌肉秀场。
资本市场的反馈最为直接。马拉松结束后，4月21日开盘，人形机器人板块集体飙升，即便作为赛事赞助商的奥比中光涨幅也超过10%。随后，优必选官宣将在亦庄成立行者天工机器人全资子公司（“天工Ultra”来自北京人形机器人创新中心，优必选为该中心发起单位和总经理单位），两天后优必选大涨17.17%。
此外，包揽马拉松第二、四名的松延动力在赛后也迎来订单大涨，到5月11日，松延动力董事长兼首席技术官宣布，参赛同款N2机器人订单破千台。
南方财经记者发现，运动赛参赛“选手”绝大多数来自高校科研团队，另有部分来自初创企业，寻找资本机会的意图明显。“高校或初创团队没有品牌包袱，较少公众宣传方面的顾虑，时间和人手充裕，也是原因之一。”卢瀚宸认为。
此外，由头部企业充当组织者、向行业开源的模式日益成型，生态搭建成为赛事另一重要目的。例如，RoBoLeague足球联赛中，加速进化对所有参赛队伍进行了系统培训，后者以加速T1作为赛事标准平台，依托组委会提供的基础开源代码自行进行AI策略开发；众擎机器人也将为“机甲拳王”参赛者提供一批最新格斗机器人，并公开源代码，以人形机器人格斗俱乐部的形式开展比赛。
“我们希望这是一个长期的事业。”姚淇元解释称，未来的开源平台上，各方可以自由发挥，做出意想之外的动作，一起将能力边界向不同角度拓展、扩大。
更进一步，2025年被视为具身智能机器人的量产元年，行业亟需寻找落地的机会，工业与家庭应用为时尚早，但展演类有望成为最先成熟的场景。从这个维度而言，“机器人+体育”本就有广阔的商业化空间，也因此成为杭州、深圳、北京等机器人重点城市从技术生态向产业生态延伸的重要动作。
6月11日，在广东省委社会工作部启动的粤商协会改革发展研究院三个“在一起”首阶段调研中，广东省机器人协会执行会长、中国机器人产业联盟理事任玉桐告诉南方财经记者，也期望在广东能开展更多类似的机器人运动赛。
早在70年前，由查德·麦瑟森发表的一部小说《铁甲》已经描绘了类似的想象：2020年，人类拳击已成往事，人机共融的机器人拳赛成为时下最流行的娱乐活动，依靠映射功能，它们如影子般复刻拳击手的每一记勾拳、闪避与反击。
小说后来被改编为电影《铁甲钢拳》。今年，机器人格斗赛开始落地，影片中的科幻场景正加速走进现实。
在卢瀚宸看来，人形机器人的应用边界、产业形态不应被框定起来，如果能够同文旅、体育深刻结合，跑通商业模式，也不失为一种创新探索。他表示，行业应当以更加开放的心态来看待这样的新生事物。
但比赛终究是过程而非目的，具身智能的终点应当通向更通用的场景。
要实现“干活”，机器人的上肢能力远比下肢重要，但目前来看，比赛更多聚焦在下肢。卢瀚宸也提出，除体育竞技类赛事之外，未来还可以围绕场景“开卷考试”，比如，定下分拣、搬运、叠衣服等几个场景，给以参赛者时间训练后，再进行比赛，这种方式对机器人能力的考验和锻炼会更加综合。
当机器人在赛场奔跑、搏击、踢球，行业看到的不仅是金属躯体的“进化”，更是对科技边界的试探。比赛的终点，或许就是家庭、工厂的入口。
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