记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
记者在华龙一号机组内，一个身形小巧的四足机器人，正紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，对检测探头进行高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐根采集传热管的健康信息。记者7月10日从哈尔滨工程大学了解到，这是该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司共同研制的全球首台四足传热管检测机器人。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，核电站蒸汽发生器传热管是核电安全的主动脉，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未被及时发现，便可能导致传热管破裂，造成安全事故。每根传热管外径十几毫米，管壁非常薄，数量近万根。以往，传热管检测机器人每走一步只能覆盖不到20个管孔，检测完所有传热管一般需要10多天，耗时长、成本高。
针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号、检测时间长等问题，科研团队研发出该型四足传热管检测机器人。它采用了四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚解释道，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360°旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
在华龙一号的检测过程中，四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，通过单目视觉定位方法即可实现机器人的自主定位，爬行与检测同步进行，大幅缩减检测过程中的移动时间。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，覆盖华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，四足传热管检测机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
记者3月18日从兰州大学获悉，该校动物医学与生物安全学院郑海学教授团队解析了非洲猪瘟病毒（ASFV）在猪体内感染的靶细胞，以及在靶细胞内延长感染的机制。这项研究系统阐明了ASFV感染的细胞嗜性、 一个国际团队近日在英国《自然》杂志上发表论文说，他们利用湖水样本培养出一种奇特的光合细菌，它属于绿弯菌门一种此前未知的目，代表了光合作用生物进化过程中的过渡形式。新发现为进一步探索远 21世纪经济报道记者雷晨 北京报道近日，国内AI领域的明星产品——Kimi智能助手，因流量激增遭遇了短暂的服务中断。月之暗面随后发布公告，对此次服务中断事件进行了说明，并采取了一系列紧 3月22日消息，一加Ace 3V昨晚发布，起售价1999元，将于3月25日正式发售。现在这款新机已经来到我们评测室，下面为大家带来图赏。一加Ace 3V全球首发第三代骁龙7+移动平台，采用骁龙8 Gen3相同的4nm制程工 今年3月23日是第64个世界气象日，主题是“气候行动最前线”。面对愈加频繁的极端天气和全球变暖等气候危机，减缓气候变化已刻不容缓。发展新能源是应对气候变化的重要举措之一，而气象服务对于新 3月23日20时30分许，内蒙古自治区鄂尔多斯市，约200米的高楼、磐石造型博物馆、书籍外形图书馆等主要地标建筑纷纷关闭灯光，人们在静下来的城市里感受地球的呼吸与脉动。今年“地球一小时”中国 。本文链接：“壁虎机器人”守护核电主动脉http://www.sushuapos.com/show-2-13087-0.html
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