瑞士洛桑联邦理工学院团队开发出一种3D打印的可编程晶格结构，能够使用单一泡沫材料打印出多种生物组织，从柔软的肌肉到坚硬的骨骼均可实现。这一成果发表在最新一期《科学进展》杂志上，为仿生机器人设计开辟了全新路径。
自然界中，动物的复杂运动依赖于软硬组织的协同作用。例如猎豹的高速奔跑、蛇的灵活爬行，以及人类手部的精细抓握，都离不开肌肉、肌腱、韧带与骨骼之间的无缝配合。这些组织共同提供了运动所需的能量、精确度和活动范围。然而，在机器人领域复制这种生物组织的多样性一直是一项巨大挑战。
目前，多材料3D打印技术虽然能够在一定程度上模拟生物组织的多样性，但这种方法在控制刚度和承重能力方面存在局限，难以在整个结构中实现连续调控。此次开发的新型可编程晶格结构，成功将生物组织的多样性与机器人的精确控制相结合。
该晶格由一种简单的泡沫材料构成，其基本单元可以被编程为多种形状和位置。每个单元拥有超过100万种可能的配置，并且可以组合使用，从而产生几乎无限的几何变化。团队利用这种技术，制造了一个仿生大象机器人。它拥有柔软可扭曲的躯干，以及更加坚硬的髋关节、膝关节和足部结构，展现出高度的灵活性与结构的稳定性。
晶格结构的核心在于两种主要单元类型：体心立方单元和X-cube单元。当它们被用于3D打印“机器人组织”时，可以分别呈现出不同的刚度、变形能力和承重特性，并支持无限种组合方式。例如，一个由4个叠加单元组成的晶格立方体可产生约400万种配置，而5个单元则可产生超过7500万种配置。
这种能力特别适用于模仿象鼻等肌肉器官的复杂结构。在大象机器人模型中，这种双重编程功能使得大象躯干的复杂动作得以再现，同时还可保持各部分之间的平滑过渡。
这为未来机器人研究提供了广阔空间。晶格结构具有优异的强度—重量比，类似于蜂窝结构，能够制造出轻便高效的机器人。其开放式泡沫设计也适合在流体环境中运动，赋予结构更多智能化功能。
瑞士洛桑联邦理工学院团队开发出一种3D打印的可编程晶格结构，能够使用单一泡沫材料打印出多种生物组织，从柔软的肌肉到坚硬的骨骼均可实现。这一成果发表在最新一期《科学进展》杂志上，为仿生机器人设计开辟了全新路径。
自然界中，动物的复杂运动依赖于软硬组织的协同作用。例如猎豹的高速奔跑、蛇的灵活爬行，以及人类手部的精细抓握，都离不开肌肉、肌腱、韧带与骨骼之间的无缝配合。这些组织共同提供了运动所需的能量、精确度和活动范围。然而，在机器人领域复制这种生物组织的多样性一直是一项巨大挑战。
目前，多材料3D打印技术虽然能够在一定程度上模拟生物组织的多样性，但这种方法在控制刚度和承重能力方面存在局限，难以在整个结构中实现连续调控。此次开发的新型可编程晶格结构，成功将生物组织的多样性与机器人的精确控制相结合。
该晶格由一种简单的泡沫材料构成，其基本单元可以被编程为多种形状和位置。每个单元拥有超过100万种可能的配置，并且可以组合使用，从而产生几乎无限的几何变化。团队利用这种技术，制造了一个仿生大象机器人。它拥有柔软可扭曲的躯干，以及更加坚硬的髋关节、膝关节和足部结构，展现出高度的灵活性与结构的稳定性。
晶格结构的核心在于两种主要单元类型：体心立方单元和X-cube单元。当它们被用于3D打印“机器人组织”时，可以分别呈现出不同的刚度、变形能力和承重特性，并支持无限种组合方式。例如，一个由4个叠加单元组成的晶格立方体可产生约400万种配置，而5个单元则可产生超过7500万种配置。
这种能力特别适用于模仿象鼻等肌肉器官的复杂结构。在大象机器人模型中，这种双重编程功能使得大象躯干的复杂动作得以再现，同时还可保持各部分之间的平滑过渡。
这为未来机器人研究提供了广阔空间。晶格结构具有优异的强度—重量比，类似于蜂窝结构，能够制造出轻便高效的机器人。其开放式泡沫设计也适合在流体环境中运动，赋予结构更多智能化功能。
南方财经全媒体记者 吴立洋 上海报道日前，2024中国家电及消费电子博览会（AWE）在上海新国际博览中心闭幕。作为一年一度的家电产业盛会，AWE既是各大厂商展示新技术与新产品的重要节点，也是 据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网2月19日报道，在人工智能(AI)迅速重新定义就业格局的今天，通常被称为“软”技能的人类技能成为最有韧性、最有价值的技能。这是阿尼什·拉曼和玛丽亚&mi 一个国际团队近日在英国《自然》杂志上发表论文说，他们利用湖水样本培养出一种奇特的光合细菌，它属于绿弯菌门一种此前未知的目，代表了光合作用生物进化过程中的过渡形式。新发现为进一步探索远 3月18日，记者从中南大学生殖与干细胞研究所获悉，研究所林戈、卢光琇教授团队提出的一项新理论称，原始生殖细胞的性染色体组成在人类性别决定中起关键作用。相关论文日前发表于国际生殖领域杂志 AI芯片巨头低调赚钱 骆轶琪 在过去一年半导体行业下行周期中，除了英伟达以GPU霸主身份实现业绩快速成长之外，另一些主营虽非GPU，但是立足于AI定制芯片市场的半导体巨头也低调实现了稳健的成长性。 据Gartne 3月22日，在2024低碳建筑产业论坛上，北京首例负碳示范建筑——首程时代中心负碳示范建筑正式亮相。活动现场，中国建筑节能协会、北京绿色交易所分别授予首程时代中心负碳示范建筑“零 。本文链接：可编程晶格结构打印出多种生物组织http://www.sushuapos.com/show-2-13217-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
上一篇： “不可见光+AI”实现活体组织内热成像
下一篇： 聚焦硬科技 培育科创“新势力”