设置
  • 日夜间
    随系统
    浅色
    深色
  • 主题色

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

发布时间: 2024-05-16 17:39:26 来源: 中国科技网

美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的刚性并降低其灵活性。此次新设计将转向系统直接内置于机器人体内,克服了这些问题。模块化软体机器人的概念还让人们进一步了解未来可生长、可修复和可开发新功能的机器人。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

新创建的机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力,这使其既能够作为单个机器人,也能作为群体工作。它每个部分都是一个独立单元,可相互通信并根据命令进行组装,也可轻松分离,再使用磁铁连接起来。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分,建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分,机器人还能在前进时改变方向。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

这项工作最具挑战性之处,是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲和折叠运动。研究人员使用了两种在加热时有不同反应的材料:液晶弹性体(加热时收缩)和聚酰亚胺(加热时膨胀),并将它们沿着克雷斯林图案的折痕组合成细条。每个折叠处安装了一个由银纳米线制成的可拉伸加热器。纳米线加热器上的电流加热控制条,使得两种材料因不同的热膨胀系数而发生形变,进而引发折叠。通过调整电流和控制条,研究人员可精确控制折叠和弯曲,驱动机器人精准移动和转向。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的刚性并降低其灵活性。此次新设计将转向系统直接内置于机器人体内,克服了这些问题。模块化软体机器人的概念还让人们进一步了解未来可生长、可修复和可开发新功能的机器人。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

新创建的机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力,这使其既能够作为单个机器人,也能作为群体工作。它每个部分都是一个独立单元,可相互通信并根据命令进行组装,也可轻松分离,再使用磁铁连接起来。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分,建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分,机器人还能在前进时改变方向。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

这项工作最具挑战性之处,是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲和折叠运动。研究人员使用了两种在加热时有不同反应的材料:液晶弹性体(加热时收缩)和聚酰亚胺(加热时膨胀),并将它们沿着克雷斯林图案的折痕组合成细条。每个折叠处安装了一个由银纳米线制成的可拉伸加热器。纳米线加热器上的电流加热控制条,使得两种材料因不同的热膨胀系数而发生形变,进而引发折叠。通过调整电流和控制条,研究人员可精确控制折叠和弯曲,驱动机器人精准移动和转向。zXB速刷资讯——每天刷点最新资讯,了解这个世界多一点SUSHUAPOS.COM

记者从中国科学院金属研究所获悉,该所沈阳材料科学国家研究中心胡卫进研究员与合作者,提出利用缓冲层定量调控薄膜应变,延迟铁电薄膜晶格弛豫从而增强铁电极化强度的策略,成功揭示极化强度同铁电 日本《朝日新闻》近日发表题为《深海之光——极端环境是创意宝库》的文章,作者是樱井林太郎,编译如下:在被称为最后未开垦地的深海,有着低温、高压、黑暗等极限环境。能否从这些极限环 记者3月17日从浙江大学获悉,该校医学院附属第二医院王良静教授团队、附属邵逸夫医院陈淑洁主任医师团队联合研究发现,一种肠道菌群产生的小分子代谢物吲哚丙酸,可以增强抗癌药物抗PD-1单抗对结 一加Ace 3V刚发布,就被红米砍了一刀!随着昨天一加Ace 3V的发布,新一轮中端机的内卷终于拉开了序幕。 而且这电话售价居然还不增反降,直接1999起步。 先来回顾下它的配置,外观相比上一代有所变化,依旧是 3月23日消息,vivo X Fold3系列将于3月26日正式发布,成为全球首款骁龙8 Gen3折叠屏电话。现在这款新机外观已经解禁,下面为大家带来图赏。vivo X Fold3提供了薄翼黑和轻羽白两种配色,后壳手感顺滑,触感   中新经纬3月22日电 据《日本经济新闻》22日报道,夏普正在讨论缩小液晶显示器业务,夏普已将子公司显示器(SDP、位于市)停产纳入视野。显示器业务持续陷入苦战,成为夏普在2022财年(截至2023年3月)时隔5年陷入最终亏损 。

本文链接:软体机器人能轻松爬过环路和弯道http://www.sushuapos.com/show-2-5931-0.html

声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。

上一篇: 我国首个发动机垂直高空模拟试验台点火成功

下一篇: 超声波或可治疗一种罕见肺病

热门资讯

  • 监管AI,欧盟出手,美国掉队?

      监管AI,欧盟出手,美国掉队?  上个世纪,科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”,带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。  如今,伴随着ChatGPT、Sora的爆火,

  • 新疗法可有效治疗多发性骨髓瘤

    据埃菲社报道,多发性骨髓瘤是成年人中继淋巴瘤之后第二常见的血液肿瘤。最近,西班牙的一个科研团队开发出了一种新的免疫疗法来对抗它。实验室实验表

  • 阿尔茨海默病早期症状可能表现在视力上

    据阿根廷布宜诺斯艾利斯经济新闻网报道,一项国际研究发现,阿尔茨海默病的早期症状可能表现在视力上。研究显示,即便眼科检查结果正常,但阅读、估计距离

  • 自主研制!哈工大“天都二号”探月卫星成功发射

    科技日报从哈尔滨工业大学获悉,北京时间2024年3月20日8时31分28秒,“天都一号”“天都二号”通导技术试验星伴随探月工程四期鹊桥二号中继星任务搭乘

  • 肺癌蛋白质致命弱点发现

    肺癌是全球死亡率最高的恶性肿瘤。其中非小细胞肺癌(NSCLC)占比达到85%。表皮生长因子受体(EGFR)是NSCLC最常见的驱动突变基因。现在,一个国际科学家团

  • 突发!Kimi,崩了!

    因流量突然剧增,3月21日,陆续有用户在社交平台上表示,月之暗面旗下大模型应用Kimi智能助手的APP和小程序均无法正常使用。截至记者发稿时,相关

  • 一种新的结核病候选疫苗在南非启动Ⅲ期临床试验

    在3月24日世界防治结核病日前夕,比尔及梅琳达∙盖茨医学研究所(以下简称盖茨医学研究所)宣布,启动评估结核病候选疫苗M72有效性的Ⅲ期临床试验。在Ⅱb

  • 单个颗粒无标记光学显微成像实现

    记者3月21日从中国科学技术大学获悉,该校物理学院张斗国教授课题组,提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。该滤波器件安装

  • AI、死亡与机器人:“数字生命”背后的生意与争议

    21世纪经济报道记者 冯恋阁 王俊 广州、北京报道2013年播出的科幻电视剧《黑镜》第二季中有这样一个故事——女主角玛莎在男友艾什被车祸

  • 我国网民规模达10.92亿人 互联网普及率达77.5%

    3月22日,中国互联网络信息中心(CNNIC)发布第53次《中国互联网络发展状况统计报告》(以下简称《报告》)。《报告》显示,截至2023年12月,我国网民规模达10.9

  • 科研团队首次揭示全国范围内蚊虫病毒组特征

    记者3月22日获悉,中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作,揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理

  • 科技助力市场驱动 无人车产品赋能环卫物流等行业

    随着无人驾驶技术的快速发展,无人车在城市配送、环卫清扫、安防巡逻等应用场景中已得到较好示范应用。3月22日,南京溧水经济开发区管委会与南京易咖

推荐资讯

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜