来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。
新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。
研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手的人仍会感觉手部还在原处,也是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。团队详细绘制了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉收缩时,磁铁会移动,再通过一种特殊的算法将其转化为对机械手的特定命令。
团队将此项成果称为假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。实验结果则远远超出了团队最乐观的预期:患者能自如控制手指的运动,拿起并移动不同形状的物体,还能完成许多日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,而且他能自己控制抓住易碎物体时的力度。
总编辑圈点:
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能控制机械手指的运动并实现日常活动。这种能解码运动意图的接口非常了不起,与此同时,该研究对患者残留肌肉的运用也十分出神入化——团队需要通过手术将极微小磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要兼顾患者的体感。这些一步步都极具挑战性的工作,共同“搭建”起了世界第一只磁控假手。
来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。
新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。
研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手的人仍会感觉手部还在原处,也是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。团队详细绘制了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉收缩时,磁铁会移动,再通过一种特殊的算法将其转化为对机械手的特定命令。
团队将此项成果称为假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。实验结果则远远超出了团队最乐观的预期:患者能自如控制手指的运动,拿起并移动不同形状的物体,还能完成许多日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,而且他能自己控制抓住易碎物体时的力度。
总编辑圈点:
这个新系统无需电线和电源,只用磁铁和肌肉就能控制机械手指的运动并实现日常活动。这种能解码运动意图的接口非常了不起,与此同时,该研究对患者残留肌肉的运用也十分出神入化——团队需要通过手术将极微小磁铁植入到患者前臂肌肉中,还需要用核磁成像和肌电图识别截肢区域的各组肌肉,更要兼顾患者的体感。这些一步步都极具挑战性的工作,共同“搭建”起了世界第一只磁控假手。
英国科学家首次创造了一个新颖的实验平台,即“量子龙卷风”。它能模拟超流体氦中的黑洞,使研究人员能更详细地观察类似黑洞的行为以及与周围环境的相互作用。通过对超流体氦表面微波动力学的观 美国和法国的科学家联合团队借助新的3D打印技术,开发出一种多层人造皮肤,只需18天即可长成。这种仿真皮肤可用于提升护肤品测试效率,并催生更好的皮肤治疗方法。相关研究发表于新一期《先进功能 2024年2月,OpenAI公司推出了文生视频人工智能(AI)模型Sora。OpenAI展示了Sora利用少量简短文字提示即可创建逼真视频的能力,并提供了包括一位女士在闪烁着霓虹灯的东京街道漫步,以及一只狗在两个 3月22日消息,一加Ace 3V昨晚发布,起售价1999元,将于3月25日正式发售。现在这款新机已经来到我们评测室,下面为大家带来图赏。一加Ace 3V全球首发第三代骁龙7+移动平台,采用骁龙8 Gen3相同的4nm制程工 3月23日消息,vivo即将于3月26日发布vivo X Fold3系列折叠屏电话,其中包含vivo X Fold3和vivo X Fold3 Pro两款新品。据悉,vivo X Fold3采用了首发的碳纤维龙骨铰链,重量仅为219克,厚度为4.65毫米。相 3月25日6时左右将迎来水星东大距。这是水星今年第二次大距、首次东大距,也是公众尝试观测水星的好机会。届时,水星位于太阳东边,与太阳张角约为18.7度。以北京地区为例,在日落时,水星地平高度约为 。本文链接:用磁铁和肌肉控制机械手指,能解码运动意图的假肢问世http://www.sushuapos.com/show-2-8356-0.html
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