韩国蔚山国立科学研究院研究人员开发出一种创新性的磁性复合人造肌肉。与传统人造肌肉相比,新材料能够承受超过自身重量1000倍的应力,有望为机器人、可穿戴设备等带来更强大的机械臂。相关论文发表于新一期《自然·通讯》杂志。
柔性人造肌肉能模拟人类肌肉流畅的运动,已成为机器人、可穿戴设备及生物医学等诸多领域的热门技术。然而,传统人造肌肉通常刚性不足,还存在不必要的振动,因此很难提起大重量物体,且无法保持精确的控制能力。
为突破这一瓶颈,研究人员将能产生巨大磁力的铁磁颗粒,与一种多功能刚性材料制成的形状记忆聚合物相结合,创造出一种全新的软磁复合人造肌肉,承载能力和弹性都显著提升。
研究人员表示,通过独特的表面处理方法,铁磁粒子与形状记忆聚合物之间形成了复杂的物理缠结。这种协同作用不仅增强了复合材料的机械性能,还使其能够迅速响应外部磁场。
测试结果显示,新型人造肌肉表现出非凡的适应性,刚度提高了2700倍,柔软度提高了8倍以上。在刚性条件下,它能承受高达其自身重量1000倍的拉伸应力,以及3690倍的压缩应力。
为了减轻外部振动的影响,研究人员还采用了双层架构,其中一层为水凝胶。这种设计使人造肌肉在快速操作过程中仍能精确控制。
研究人员表示,这种新型人造肌肉的机械性能、柔韧程度等均超越了现有人造肌肉。他们可利用激光加热和磁场等多种方法,远程控制人造肌肉执行伸长、收缩、弯曲和扭转等基本运动,以及精确操纵物体等更复杂的动作。
韩国蔚山国立科学研究院研究人员开发出一种创新性的磁性复合人造肌肉。与传统人造肌肉相比,新材料能够承受超过自身重量1000倍的应力,有望为机器人、可穿戴设备等带来更强大的机械臂。相关论文发表于新一期《自然·通讯》杂志。
柔性人造肌肉能模拟人类肌肉流畅的运动,已成为机器人、可穿戴设备及生物医学等诸多领域的热门技术。然而,传统人造肌肉通常刚性不足,还存在不必要的振动,因此很难提起大重量物体,且无法保持精确的控制能力。
为突破这一瓶颈,研究人员将能产生巨大磁力的铁磁颗粒,与一种多功能刚性材料制成的形状记忆聚合物相结合,创造出一种全新的软磁复合人造肌肉,承载能力和弹性都显著提升。
研究人员表示,通过独特的表面处理方法,铁磁粒子与形状记忆聚合物之间形成了复杂的物理缠结。这种协同作用不仅增强了复合材料的机械性能,还使其能够迅速响应外部磁场。
测试结果显示,新型人造肌肉表现出非凡的适应性,刚度提高了2700倍,柔软度提高了8倍以上。在刚性条件下,它能承受高达其自身重量1000倍的拉伸应力,以及3690倍的压缩应力。
为了减轻外部振动的影响,研究人员还采用了双层架构,其中一层为水凝胶。这种设计使人造肌肉在快速操作过程中仍能精确控制。
研究人员表示,这种新型人造肌肉的机械性能、柔韧程度等均超越了现有人造肌肉。他们可利用激光加热和磁场等多种方法,远程控制人造肌肉执行伸长、收缩、弯曲和扭转等基本运动,以及精确操纵物体等更复杂的动作。
监管AI,欧盟出手,美国掉队? 上个世纪,科幻小说家艾萨克・阿西莫夫提出了“机器人三定律”,带来了对“机器人”与“规则”的美好幻想。 如今,伴随着ChatGPT、Sora的爆火,人工智能(AI)领域的激烈竞争,对该领域的监管 美国太平洋西北国家实验室的科学家设计了一种复合装饰材料,可以储存更多二氧化碳,提供了一种既符合建筑规范,又比标准复合饰面板便宜的“负碳”选择。研究人员于18日在美国化学会春季会议上公布 据《自然》20日消息称,天文学家对91对恒星所作的光谱分析显示,大约每12个恒星中就有一个可能吞噬了一个行星。在吞噬一个行星后,恒星的化学构成可能发生改变,这个过程被称为“行星吸收”。通过比 记者3月20日从中国科学技术大学获悉,该校郭光灿院士团队在量子态分辨研究中取得重要进展:他们在最小资源消耗的量子态分辨问题中首次提出了全局最优自适应策略,并发展了自适应集体测量实验技术, 眼眸深邃似海、璨如星河,中国医学科学院生物医学工程研究所眼科诊疗技术研发团队(以下简称“团队”)正是眼眸“侦探”。该团队不久前被授予“国家卓越工程师团队”称号。别看人眼只有8克左右,却 记者3月22日获悉,中山大学、深圳华大生命科学研究院与复旦大学的研究团队合作,揭示了多种蚊虫在不同生境下病毒的多样性、传播分布的影响因素及地理谱系特征,在多维尺度上为研究蚊虫病毒组提供 。本文链接:人造肌肉可承受千倍于自重的应力 有望为机器人带来更强大机械臂http://www.sushuapos.com/show-2-9335-0.html
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