21世纪经济报道记者冉黎黎 重庆报道 11月26日至28日,第三届全国工业和信息化技术技能大赛决赛在重庆举办。
大赛聚焦新能源汽车、工业机器人、智能芯片、工业大数据、制造业数字化转型、工业互联网等6个重点领域,设置智能硬件装调员(智能网联新能源汽车领域)、生成式人工智能系统应用员(智能工业机器人领域)、混合集成电路装调工(RISC-V等架构芯片开发与系统应用领域)、数据库运行管理员(工业大数据领域)、数字化解决方案设计师(制造业数字化转型领域)、工业互联网运维员(工业互联网创新应用领域)赛项。
其中,大赛在生成式人工智能系统应用员(智能工业机器人领域)赛项创新设立学生组创新场,并将人形机器人首次应用在工业场景。
在已有机械臂等产品应用于工业场景的背景下,人形机器人进入工业场景还有必要吗?21世纪经济报道记者采访了哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、教授、博士生导师李瑞峰,他同时也是本次大赛智能工业机器人领域赛项专家组组长。
李瑞峰表示,未来希望人形机器人能像人一样去完成一些更加柔性的工作,或在复杂场景中替代人进行作业。因此,此次大赛设置该赛项,也是对未来人形机器人在此类场景中的应用进行尝试和探讨。目前,人形机器人仅做一些简单的物料搬运、分拣工作,未来随着智能化程度提高,它可以从事更加智能的工作,如软缆连接、拆卸、布线等,但这需要经历技术迭代与发展的过程。
李瑞峰指出,人形机器人和传统工业机器人有一定区别。在有些场合,工业机械臂在速度、精度等方面做得更好。人形机器人也并非要替代所有的机械臂、工业机器人。只是人形机器人更注重智能程度、场景学习及识别过程,这是传统工业机器人无法比拟的。因此,在需要环境识别、克服现场变化、自主学习等场景中,人形机器人未来可能有较大发展前景。
对于人形机器人未来的应用场景,李瑞峰认为,工业和家庭两种场景都会有需求。工业领域,还有很多危险工业场景存在,比如可以用人形机器人来操作仪表阀门、控制设备,一些有辐射、有毒有害的地方就可以替代人来作业,这种优势是不可替代的。
而对于家庭场景,李瑞峰将之与工业场景进行了对比。“这两种场景对机器人感知能力的要求不同,工业场景可能更专用,针对某一种具体对象,在工业现场,可能只需几种感知能力,能替代人完成一些复杂任务即可;而走入生活的通用性更强,就像人一样,在生活中会遇到各种问题,需要具备听觉、视觉、触觉等各种能力,对人形机器人的要求更高,要求其技能更强、能力更全面。”
在李瑞峰看来,后者是一个更大的市场。“全国上亿个家庭,即使有10%的家庭用到人形机器人,可能就是千万级的数量。”李瑞峰表示,“所以人形机器人会比工业机器人数量级更大,会是一个更大的市场。”
根据2025世界机器人大会新闻发布会上公布的数据,我国工业机器人市场销量由2015年的7.0万套增长至2024年的30.2万套,连续12年成为全球最大工业机器人市场。
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