近日，湖南大学电力行业特种机器人实验室里，各式特种作业机器人样机静静立在操作台边，金属外壳上还带着户外测试留下的细微痕迹。在这里，潇湘晨报·晨视频记者见到了刚拿下第十三届湖南省青年科技奖的湖南大学副教授钟杭。谈起自己和特种机器人打了十几年的交道，这位看起来有些瘦削腼腆的青年学者并没有用太多晦涩的术语，而是用充满惊险与波折的现场经历，将自己藏在代码与机械里的初心娓娓道来。
△第十三届湖南省青年科技奖表彰对象、湖南大学副教授钟杭。图/记者彭皓泽
2008年那场冰灾，埋下了科研的种子
钟杭和特种机器人的缘分，起点是2008年湖南那场罕见的冰灾。当时，大量高压输电线路被厚重的冰雪压垮，基础设施损毁严重，国家随即立项了高压输电线路特种作业除冰机器人的科技支撑计划项目，牵头人正是他的导师王耀南院士。
“说实话，我和特种机器人相关的整个科研路，就是从这个项目开始的。”钟杭说，从硕士到博士，他就沿着这个方向一路扎了下去，从最开始的电力系统除冰机器人，慢慢把研究边界拓展到交通、油气等更多国家重大工程的硬核场景，这一扎，就是十几年。
百米高空的测试，每一步都走得心惊胆战
特高压带电检修、百米风电叶片检测等极端工作环境，对机器人的稳定性、精度、抗干扰能力要求苛刻到了极致。“实验室里，单个技术我们能打磨得特别完美，可一到现场，完全是两回事。”钟杭坦言，研发路上最大的挑战，从来不是单一技术的突破，而是整机系统在复杂现场的综合稳定性。野外的强风、高压环境的电磁干扰、高空的信号波动，任何一个不起眼的意外，都可能让之前的努力功亏一篑。
聊到这里，钟杭特别提起了某次风电环境下的带电检测：100多米的高空，要操控机器人飞上去，给风电叶片做“CT扫描”，稍有差池整机就会直接摔下来。“那次测试真的记一辈子，不光机器在闯难关，我们团队的人也要守在高压环境周边，全程盯着机器的运行状态，心一直悬在嗓子眼。”说起这段经历，他的语气里还带着一丝后怕。
△钟杭在工作中。受访者供图
最欣慰的，是一线工人说“智能机器人真的帮到我们了”
功夫不负有心人，钟杭和团队研发的高空飞行接触式检测机器人，不仅落地应用到了各大工程现场，还登上了央视的专题报道。当被问到看到报道里“机器人有效降低了高空作业人员安全隐患”的评价是什么心情时，他笑了。
“其实最打动我们的，不是对于我们科研工作的宣传，而是来自一线劳动者的正面反馈。”他说，当听到许多工人亲口告诉他们，团队研发的特种作业机器人不用再让他们爬百米高空作业，既减轻了劳动强度，更把他们从高危环境里拉了出来，“那一刻我和团队成员都觉得，所有熬的夜、冒的险，全都值了。”
这也是他一直坚守的科研理念——把论文写在祖国大地上。在他看来，做工程类的科研，最不能丢的，就是“从实际中来，到实际中去”的初心。把现场的真问题提炼成科学问题，突破之后再把技术变回解决问题的工具，这才是科研最该有的样子。
△钟杭（中）与团队成员研究机器人结构。受访者供图
做机器人，一定要能解决真问题
如今，越来越多年轻人想要投身机器人领域，钟杭也有最想分享的经验。他认为，机器人本身就是一个实用性极强的研究方向，做机器人研究，一定要锚定国家重大战略需求的场景，从真实需求里提炼前沿科学问题去攻关，“我们所研发的机器人，一定要能在实际中应用，能解决生产生活里的真问题，这是最核心的。”
而对于未来，他和团队也有很清晰的规划。现在机器人创新创业的热潮正盛，他和团队的学生们，正想着把实验室里打磨成熟的原型样机，真正做成能落地的产品，走好产业化的这条路。
采访结束时，钟杭回头看向实验室里的机器人样机，眼里倒映着工作台的光芒。“也许有人会觉得科研是冰冷的、孤独的，可当你做的东西，能真真切切护住一个个一线工人的安全，能为国家的重大工程搭起一道技术防线，那些代码里的日夜、测试中的惊险，就都有了最温暖、最踏实的答案。”钟杭说。
潇湘晨报·晨视频记者彭皓泽
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