8月12日,成都人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。
多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源,进行综合推理,并完成复杂任务的过程。创新中心研究人员将多模态应用于人形机器人领域,使机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行。这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。
创新中心董事长张睿睿介绍,语义指令包括相对明确地将饮料和非饮料进行区分和分拣,也包括相对抽象地将圆柱体和长方体物体、可食用和不可食用物品进行区分和分拣。完成以上任务,需要机器人通过多模态模型自主对所有物品进行提取归纳。特别是对多个相似瓶子形状的物体,机器人需进一步通过瓶身包装上的文字、图片等要素综合判断其是否为可食用物品而非化妆品等非食用瓶装物,才能完成任务。
“多模态模型的发布,不仅加速了‘AI物理化’的进程,也让人形机器人从‘预设摆拍’‘遥控操作’进化到拥有更强的‘大脑’和自主执行能力。”张睿睿表示,下一步,创新中心将继续深化技术研发,不断优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用,提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。
8月12日,成都人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。
多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源,进行综合推理,并完成复杂任务的过程。创新中心研究人员将多模态应用于人形机器人领域,使机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行。这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。
创新中心董事长张睿睿介绍,语义指令包括相对明确地将饮料和非饮料进行区分和分拣,也包括相对抽象地将圆柱体和长方体物体、可食用和不可食用物品进行区分和分拣。完成以上任务,需要机器人通过多模态模型自主对所有物品进行提取归纳。特别是对多个相似瓶子形状的物体,机器人需进一步通过瓶身包装上的文字、图片等要素综合判断其是否为可食用物品而非化妆品等非食用瓶装物,才能完成任务。
“多模态模型的发布,不仅加速了‘AI物理化’的进程,也让人形机器人从‘预设摆拍’‘遥控操作’进化到拥有更强的‘大脑’和自主执行能力。”张睿睿表示,下一步,创新中心将继续深化技术研发,不断优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用,提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。
3月18日,中国经济信息社(以下简称中经社)垂直领域数字化应用系统发布仪式在北京举行。在发布仪式上,锚定建设“国家级经济信息旗舰”的目标,中经社推出了八大数字化应用系统。中经社此次发布的行 美国《新闻周刊》网站2月4日刊登题为《人工智能可能会在数十年内解开人体的秘密》的文章,作者是亚历克斯·菲利普斯,内容编译如下:一位医生(同时也是一本关于新兴技术在医疗领域应用的新 美国《发现》杂志网站2月7日刊登题为《200万年前,我们的人类祖先开始从水里捞鱼》的文章,作者是科迪·科蒂尔,内容编译如下:捕鱼可能是一种占许多国家蛋白质消费极大比例的全球性行为,但捕 近日,我国“主要作物丰产增效科技创新工程”重点专项“优质双季超级稻丰产增效技术研发与集成示范”项目,在湖南岳阳宣布启动。据了解,该项目主要聚焦优质双季超级稻丰产增效技术研发,着力探明双 我国成功发射云海二号02组卫星 中新网北京3月21日电(马帅莎 曹译 张艳)北京时间2024年3月21日13时27分,我国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭/远征三号上面级,成功将云海二号02组卫星发射升空,卫星顺利 全球首台无细胞蛋白质合成生物反应器、全球首台全高温超导托卡马克装置(洪荒70)、64比特超导量子计算机研发与产业化项目、深海可燃冰探采重载作业机器人系统研制、载人电动复合翼垂直起降飞行 。本文链接:我国首个机器人多模态模型及双臂协作系统面世http://www.sushuapos.com/show-2-7953-0.html
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