8月12日,成都人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。
多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源,进行综合推理,并完成复杂任务的过程。创新中心研究人员将多模态应用于人形机器人领域,使机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行。这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。
创新中心董事长张睿睿介绍,语义指令包括相对明确地将饮料和非饮料进行区分和分拣,也包括相对抽象地将圆柱体和长方体物体、可食用和不可食用物品进行区分和分拣。完成以上任务,需要机器人通过多模态模型自主对所有物品进行提取归纳。特别是对多个相似瓶子形状的物体,机器人需进一步通过瓶身包装上的文字、图片等要素综合判断其是否为可食用物品而非化妆品等非食用瓶装物,才能完成任务。
“多模态模型的发布,不仅加速了‘AI物理化’的进程,也让人形机器人从‘预设摆拍’‘遥控操作’进化到拥有更强的‘大脑’和自主执行能力。”张睿睿表示,下一步,创新中心将继续深化技术研发,不断优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用,提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。
8月12日,成都人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统执行任务。
多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源,进行综合推理,并完成复杂任务的过程。创新中心研究人员将多模态应用于人形机器人领域,使机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素,综合判断、生成任务并执行。这是人形机器人具有自主思考能力的关键核心技术。
创新中心董事长张睿睿介绍,语义指令包括相对明确地将饮料和非饮料进行区分和分拣,也包括相对抽象地将圆柱体和长方体物体、可食用和不可食用物品进行区分和分拣。完成以上任务,需要机器人通过多模态模型自主对所有物品进行提取归纳。特别是对多个相似瓶子形状的物体,机器人需进一步通过瓶身包装上的文字、图片等要素综合判断其是否为可食用物品而非化妆品等非食用瓶装物,才能完成任务。
“多模态模型的发布,不仅加速了‘AI物理化’的进程,也让人形机器人从‘预设摆拍’‘遥控操作’进化到拥有更强的‘大脑’和自主执行能力。”张睿睿表示,下一步,创新中心将继续深化技术研发,不断优化多模态模型与双臂协作系统的融合应用,提升人形机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。
3月20日对于我国抗衰老研究是个特殊的日子,经过近3年的不懈努力,八子补肾胶囊抗衰老取得又一重大突破。挑战人类生命极限是摆在全球科学家面前的重大课题,抗衰老研究已成为世界生命科学领域关注 记者3月21日从安徽师范大学获悉,该校生命科学学院张方教授课题组通过野外自然抱对、控制实验下抱对以及视频回放等实验手段,证实他们前期提出的,眨眼行为可能在雌性凹耳蛙性选择中起着重要作用 2024年03月19日,以“初心如磐•向新出发”为主题的2024智能家居UP峰会CSHIA智能家居开年盛典在杭州成功举行。大会现场,由全国专业标准化技术委员会委员、CSHIA秘书长、中智盟投资创始人周 从手机到手表再到电动汽车,锂离子充电电池为众多设备提供动力。但随着消费者丢弃电子产品的增加,越来越多的锂可能会进入环境。研究人员在美国化学会2024年春季会议上展示的一项研究成果,描述了 3月23日消息,vivo即将于3月26日发布vivo X Fold3系列折叠屏电话,其中包含vivo X Fold3和vivo X Fold3 Pro两款新品。据悉,vivo X Fold3采用了首发的碳纤维龙骨铰链,重量仅为219克,厚度为4.65毫米。相 记者从中国气象局了解到,3月24日、25日和26日三天,将可能出现地磁活动,其中3月25日可能发生中等以上地磁暴甚至大地磁暴,预计地磁活动将持续到26日。在此影响之下,空间站可能因大气拖拽造成轨道高 。本文链接:我国首个机器人多模态模型及双臂协作系统面世http://www.sushuapos.com/show-2-7953-0.html
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