中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室主任李嘉茂团队提出了视觉三维(3D)人体姿态估计的新模型,并在权威评测数据集上完成了验证。相关研究被机器视觉领域三大国际学术会议之一的欧洲计算机视觉国际会议(ECCV)录用。
3D人体姿态估计是机器视觉理解人体动作的关键技术,在虚拟现实、运动分析、人机交互等领域有着广泛应用。目前,机器视觉领域往往利用人工神经网络进行自监督学习,从多视角的二维(2D)图像中预测3D人体姿态。
重投影一致性是实现自监督学习3D人体姿态的关键,主要思想为:由虚拟相机对预测的3D人体姿态进行拍摄,得到的2D人体姿态应与输入图像中直接得到的2D人体姿态一致。在实际操作中,输入图像的2D姿态由相机成像的透视投影得到,而预测的3D姿态无法使用透视投影,导致人工神经网络的学习与预测之间出现了偏差。
研究团队提出了一种旋转正交投影模型,根据参考点距离图像中心的偏移情况,计算旋转补偿,从而在保持投影模型简单的同时,缩小与透视投影模型之间的误差。在此基础上,研究团队提出了分组旋转正交投影方法,根据关节点之间的相对距离将人体分割成多个部分,并分别计算参考点和相应的旋转补偿,进一步缩小了与透视投影模型的误差。此外,研究团队提出了关节反向约束,利用骨骼运动学先验增强对三维空间中人体姿态的监督。
模型图示。图片由科研团队提供
堆叠、扭曲铜酸盐超导体的示意图。图片来源:物理学家组织网 几十年来,超导体一直是物理学界研究的热点。但这些允许 随着出版商努力清理大量伪造论文、打击同行评议欺诈行为,2023年,被撤回的研究论文数量已超过1万篇,打破了年度纪录。 ·“我相信,有一天我们将能够以像手术那样的精确度来改变致病基因。” ·“目前还没有在大脑中使用任 2024年度国家自然科学基金委员会与韩国国家研究基金会合作交流与双边研讨会项目指南 根据国家自然科学基金委员会(NS 近日,记者从北京大学获悉,为进一步服务国家战略,充分凝聚学科优势力量,加强临床医学学科顶层设计以及医教研统筹力量,推动世 2日,世界华人数学家联盟2023年会在复旦大学开幕。这是世界华人数学家联盟年会首次在上海举行。当天,上海数学与交叉学 。本文链接:三维人体姿态估计新方法问世http://www.sushuapos.com/show-11-8432-0.html
声明:本网站为非营利性网站,本网页内容由互联网博主自发贡献,不代表本站观点,本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼,请大家谨防诈骗!若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
上一篇: 吉林省公示科学技术奖项目受理情况