据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
3月18日是第24个“全国爱肝日”。今年活动的主题是，“早防早筛，远离肝硬化”。重庆多所医院开展义诊咨询活动，通过普及肝病的防治知识，让民众主动筛查、规范治疗、定期随访，提高大众爱肝护肝意识， 美国布朗大学研究团队在最新一期《自然·电子学》上描述了一种无线通信网络。它可有效地传输、接收和解码来自数千个微电子芯片的数据。研究团队试图模仿大脑神秘且高效的工作方式。对 美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究 3月25日消息，国内一场经济高峰论坛上，iPhone总裁蒂姆·库克再次成为焦点。然而，引起人们关注的并非库克的讲话内容，而是一张自拍照片。在论坛现场，一位观众与库克自拍合影，但引人注目的是她手中 3月22日，中国互联网络信息中心（CNNIC）发布第53次《中国互联网络发展状况统计报告》（以下简称《报告》）。《报告》显示，截至2023年12月，我国网民规模达10.92亿人，较2022年12月新增网民2480万人，互联网 俄罗斯国家航天集团23日发布消息说，俄当天成功发射了“联盟MS-25”载人飞船。消息说，莫斯科时间23日15时36分（北京时间20时36分），“联盟MS-25”载人飞船搭乘“联盟-2.1a”运载火箭从哈萨克斯坦境 。本文链接：生成式AI可训练机器人执行多种任务http://www.sushuapos.com/show-2-7135-0.html
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