据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式人工智能（AI），可将不同领域、不同形式的多个数据源整合起来，用于多种任务。
假设你想训练一个机器人，让它了解如何使用工具，然后快速学会用锤子、扳手和螺丝刀来维修你的房子。为此，你需要大量数据来演示工具的使用。
现有的机器人数据集在形式上差异很大。例如，有些包括彩色图像，而另一些则由触觉印记组成。数据也可在不同的领域收集，如模拟或人工演示。每个数据集都可能包含一个独特的任务和环境。
在一个机器学习模型中，很难有效地将众多来源的数据整合在一起，因此许多模型仅使用一种类型的数据来训练机器人。但是，以这种方式训练的机器人，在某些特定任务方面的数据相对较少，通常无法在不熟悉的环境中执行新任务。
研究人员此次改变策略，训练了一个单独的扩散模型，让它学习使用一个特定数据集来完成一项任务。然后，他们将扩散模型的学习策略组合成一个通用策略，使机器人能在各种设置中执行多项任务。
在模拟和真实世界的实验中，这种训练方法使机器人能使用多种工具，并适应训练期间没有学过的新任务。与基线技术相比，这种策略组合将任务性能提高了20%。
研究人员表示，解决机器人数据集中的异质性就像一个先有鸡还是先有蛋的问题。如果想使用大量数据来训练通用机器人，首先需要可部署的机器人来获取所有这些数据。利用所有可用的异质数据，类似于研究人员对ChatGPT所做的工作，是机器人领域发展的重要一环。
美国《新闻周刊》网站2月4日刊登题为《人工智能可能会在数十年内解开人体的秘密》的文章，作者是亚历克斯·菲利普斯，内容编译如下：一位医生(同时也是一本关于新兴技术在医疗领域应用的新 3月19日，记者从香港科技大学获悉，该校以人工智能生成式工具设计出10位“AI讲师”， 这些“AI讲师”来自世界各地，属不同民族及文化背景。该校希望通过创新教学模式，激发学生学习热情，提升课堂参与度 记者3月21日获悉，由中国科学院自动化研究所和中国科学院香港创新研究院联合研发的医疗领域AI多模态大模型——CARES Copilot 1.0日前在香港正式发布，现已面向香港神经外科医生开放使 3月21日记者从中国科学技术大学获悉，该校物理学院张斗国教授课题组，提出并实现了一种基于矢量光场调控原理的动量空间偏振滤波器件。科研人员将该滤波器件安装于传统无标记光学显微镜的出射端， 3月22日消息，xiaomi集团的卢伟冰在微博上表示，xiaomiCivi 4 Pro有可能是2024年最轻薄的电话。这款电话的厚度仅为7.45mm，重量为179.3g。尽管拥有超轻薄的机身，但Civi 4 Pro仍搭载了一块容量为4700mAh 近日，民航华东地区管理局向峰飞科技公司颁发V2000CG无人驾驶航空器系统型号合格证，这也是中国民航系统颁发的首个无人驾驶吨级电动垂直起降航空器型号合格证。航空器型号合格证取证是保障航空 。本文链接：生成式AI可训练机器人执行多种任务http://www.sushuapos.com/show-2-7135-0.html
声明：本网站为非营利性网站，本网页内容由互联网博主自发贡献，不代表本站观点，本站不承担任何法律责任。天上不会到馅饼，请大家谨防诈骗！若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。
下一篇： 破解AI耗电困局，科技巨头“押注”核能